[发明专利]控制装置、生物体光学测量装置以及内窥镜系统

权利要求书

1.一种生物体光学测量装置，经由内窥镜装置被插入被检体内，对上述被检体内的生物体组织进行光学测量，该内窥镜装置将前端部插入上述被检体，通过设置在该前端部的摄像部来拍摄上述被检体内的体内图像，该生物体光学测量装置的特征在于，具备：

外部输入部，其接收允许上述光学测量的允许信号的输入；以及

驱动控制部，其在上述外部输入部接收到上述允许信号的输入的情况下，进行驱动该生物体光学测量装置的控制。

2.一种控制装置，对生物体光学测量装置进行控制，该生物体光学测量装置经由内窥镜装置被插入被检体内，对上述被检体内的生物体组织进行光学测量，该内窥镜装置将前端部插入上述被检体，通过设置在该前端部的摄像部来拍摄上述被检体内的体内图像，该控制装置的特征在于，具备：

位置判断部，其判断上述前端部在上述被检体内的位置；以及

允许信号输出部，其基于上述位置判断部的判断结果对上述生物体光学测量装置输出允许上述光学测量的允许信号。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

上述位置判断部基于上述体内图像来判断上述前端部在上述被检体内的位置。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

上述位置判断部针对上述体内图像使用按各脏器预先设定的脏器的边界的特征部分的图像信息，由此来判断上述前端部是否到达上述被检体内的规定的脏器，

在通过上述位置判断部判断为上述前端部到达上述规定的脏器的情况下，上述允许信号输出部对上述生物体光学测量装置输出上述允许信号。

5.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

上述位置判断部判断利用上述内窥镜装置照射窄频带化的光时的上述体内图像中含有的测量对象的脏器特有的波长成分是否超过预先设定的阈值，

在通过上述位置判断部判断为上述波长成分超过上述阈值的情况下，上述允许信号输出部对上述生物体光学测量装置输出上述允许信号。

6.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

上述位置判断部判断上述前端部向上述被检体内插入的长度是否超过预先设定的与脏器的位置对应的阈值，

在通过上述位置判断部判断为上述插入的长度超过上述阈值的情况下，上述允许信号输出部对上述生物体光学测量装置输出上述允许信号。

7.一种生物体光学测量装置，其特征在于，具备：

根据权利要求2所述的控制装置；以及

驱动控制部，其在从上述允许信号输出部接收到上述允许信号的输入的情况下，进行驱动该生物体光学测量装置的控制。

8.一种内窥镜系统，具备：内窥镜装置，其将前端部插入被检体，通过设置在该前端部的摄像部来拍摄上述被检体内的体内图像；以及生物体光学测量装置，其经由上述内窥镜装置被插入上述被检体内，对上述被检体内的生物体组织进行光学测量，该内窥镜系统的特征在于，还具备：

外部输入部，其接收允许上述光学测量的允许信号的输入；以及

驱动控制部，其在上述外部输入部接收到上述允许信号的输入的情况下，进行驱动上述生物体光学测量装置的控制。

9.一种内窥镜系统，具备：内窥镜装置，其将前端部插入被检体，通过设置在该前端部的摄像部来拍摄上述被检体内的体内图像；以及生物体光学测量装置，其经由上述内窥镜装置被插入上述被检体内，对上述被检体内的生物体组织进行光学测量，该内窥镜系统的特征在于，还具备：

位置判断部，其判断上述前端部在上述被检体内的位置；以及

允许信号输出部，其基于上述位置判断部的判断结果对上述生物体光学测量装置输出允许上述光学测量的允许信号。