[发明专利]输送装置及其操作方法

权利要求书

1.一种用于移动堆料输送装置系统的移动装置[100]，包括：

驱动系统[108]，其具有至少一个轮[108d]，至少一个旋转传动部件[140]，和被配置成驱动并控制所述至少一个旋转传动部件[140]的旋转的至少一个驱动马达[108a]；

其中所述至少一个旋转传动部件[140]被配置成与设置在输送装置[110]上的带齿轨道或齿条[150]接合，以相对于所述输送装置移动所述移动装置。

2.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述至少一个旋转传动部件[140]包括嵌齿轮、小齿轮[440]或者蜗轮[540]。

3.如权利要求2所述的移动装置[100]，其中所述至少一个旋转传动部件[140]包括具有齿[144]的嵌齿轮和在各齿[144]之间的至少一个扫掠倒角[142]，该至少一个扫掠倒角[142]被配置成排出材料并防止所述嵌齿轮的堵塞。

4.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述至少一个旋转传动部件[140]包括引导传动部件[140’]和跟随传动部件[140”]，引导传动部件[140’]和跟随传动部件[140”]被配置成能以不同的角速度独立地旋转。

5.如权利要求4所述的移动装置[100]，其中所述引导传动部件[140’]和跟随传动部件[140”]由控制器[108q]和可变频率驱动装置[108a]控制。

6.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述至少一个旋转传动部件[140]包括弹簧毂[141]，所述弹簧毂[141]适于从驱动轴[160]传递转矩，同时仍然允许在所述至少一个旋转传动部件[140]和所述驱动轴[160]之间的一定程度的旋转移动。

7.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述移动装置[100]被配置成在相对于水平面被定向成在约0和14度之间的倾斜角度的输送装置[110]上工作。

8.如权利要求1所述的移动装置[100]，其中所述移动装置[100]包括倾料器、移动给料器、维修车、堆料机、输送装置或者起重机中的一种。

9.一种用于移动堆料的输送装置[110]，包括：

一个或多个输送装置框架段[118]，其被配置成连接在一起，各输送框架段[118]包括用于支撑移动装置[100]的轨道轮[108d]的轮轨道[116]，和至少一个长形传动部件[150]；

其中所述至少一个长形传动部件[150]被配置成与带齿或带螺纹的旋转传动部件可操作地接合，以将所述移动装置[100]相对于所述输送装置[110]移动，所述带齿或带螺纹的旋转传动部件例如是设置在所述移动装置[100]上的嵌齿轮[140]、小齿轮[440]或蜗轮[540]。

10.如权利要求9所述的输送装置[110]，其中所述输送装置[110]被配置成以相对于水平面成约0至14度之间的倾斜角度工作。

11.如权利要求9所述的输送装置[110]，其中所述至少一个长形传动部件[150]包括多个齿[154]和设置在所述齿[154]之间的凹部[156]。

12.如权利要求11所述的输送装置[110]，其中所述齿[154]和凹部[156]被配置成与嵌齿轮[140]的齿[144]、蜗轮[540]的螺纹[544]，或者滚柱小齿轮[440]的销齿[444]啮合。

13.如权利要求11所述的输送装置[110]，其中所述至少一个长形传动部件[150]包括嵌齿轨道，所述嵌齿轨道在各齿[154]之间具有被配置成排出材料并防止所述嵌齿轮的堵塞的至少一个扫掠倒角[152]。