[发明专利]利用巡回接收器启用非GPS、第二PN＆T信号表征本地误差的差分校正系统增强

说明书

技术领域

本公开涉及利用巡回接收器的差分校正系统增强。尤其是，本公开涉及利用巡回接收器启用非全球定位系统（非GPS）、第二定位导航和定时（PN＆T）信号以表征本地误差的差分校正系统增强。

发明内容

本公开涉及利用巡回接收器启用非GPS、第二PN&T信号以表征本地误差的差分校正系统增强的方法、系统和装置。尤其是，本公开教导了涉及巡回参考装置（RRD）和接收装置（RD）的系统。对于这种实施例，RRD生成了差分校正信息。所述RRD知道其地理位置。此外，所述RRD包括用于从至少一个发射源接收信号的RRD接收器。而且，所述RRD知道所述发射源的位置。所述RRD进一步包括用于收集所述信号的第一测量值的RRD时钟。进一步地，所述RRD包括用于存储第一测量值的RRD存储器。而且，所述RRD包括RRD处理器，其用于处理第一测量值、所述RRD的位置以及所述发射源的位置，以便生成差分校正信息。此外，所述RRD包括RRD发射器，其发射包括差分校正信息的差分校正信息信号。

所述RD包括RD第一接收器，其接收来自所述发射源的信号。所述RD知道所述发射源的位置。所述RD进一步包括用于收集所述信号的第二测量值的RD时钟。进一步地，所述RD包括用于存储第二测量值的RD存储器。此外，所述RD包括用于从所述RRD接收差分校正信息信号的RD第二接收器。而且，所述RD包括RD处理器，其处理差分校正信息、第二测量值以及所述发射源的位置，以便生成所述RD的位置估算。

在一个或更多实施例中，所述RRD知道其位置，这是因为所述RRD进一步包括用于接收GPS信号的全球定位系统（GPS）接收器，以及用于处理GPS信号以便获得所述RRD的位置的GPS处理器。在至少一个实施例中，所述RRD知道其位置，这是因为所述RRD进一步包括接收来自基站的信号的蜂窝接收器，以及用于处理所述信号以便获得所述RRD的位置的蜂窝处理器。在某些实施例中，所述RRD利用惯性参考系统知道其位置。在一个或更多实施例中，所述RRD利用地图和/或地形数据知道其位置。

在至少一个实施例中，至少一个发射源是卫星，伪卫星，地面发射器，Wi-Fi发射器和/或基站发射器。在一个或更多实施例中，至少一个卫星是低地轨道（LEO）卫星，中地轨道（MEO）卫星和/或同步地球轨道（GEO）卫星。在某些实施例中，至少一个LEO卫星是铱卫星。

在一个或更多实施例中，所述RRD知道发射源的位置，这是因为所述RRD接收器接收来自发射源的指示所述发射源的位置的位置信号，并且所述RRD处理器处理所述位置信号，以便获得所述发射源的位置。在至少一个实施例中，所述RRD是可移动的和/或静止的。在某些实施例中，所述RRD发射器发射无线和/或有线连接的差分校正信息信号。

在某些实施例中，所述RD知道发射源的位置，这是因为所述RD第一接收器接收来自发射源的指示所述发射源的位置的位置信号，并且所述RD处理器处理所述位置信号，以便获得所述发射源的位置。在一个或更多实施例中，所述RRD发射器经由中间装置向RD第二接收器发射差分校正信息信号。

在一个或更多实施例中，用于提供定位的差分校正的系统包括RRD和RD。对于这些实施例，所述RD生成差分校正信息。所述RRD知道其地理位置。所述RRD包括用于从至少一个发射源接收信号的RRD接收器。进一步地，所述RRD包括用于收集所述信号的第一测量值的RRD时钟。而且，所述RRD包括用于发射RRD信号的RRD发射器，所述RRD信号包括第一测量值和所述RRD的位置。

所述RD包括RD第一接收器，其接收来自所述发射源的信号。所述RD知道所述发射源的位置。所述RD进一步包括用于收集所述信号的第二测量值的RD时钟。而且，所述RD包括用于从所述RRD接收RRD信号的RD第二接收器。此外，所述RD包括用于存储第二测量值、第一测量值以及所述RRD位置的RD存储器，此外，所述RD包括RD处理器，其处理所述第二测量值以及所述发射源的位置，以便生成所述RD的位置估算。而且，所述RD处理器被用于处理第一测量值、所述RRD的位置以及所述发射源的位置，以便生成差分校正信息。此外，所述RD处理器被用于处理所述差分校正信息和所述RD的位置估算，以便生成校正后的所述RD的位置估算。