[发明专利]行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及使用该主缸的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及的技术领域有：产生基于制动系统等所使用的输入轴的行程的反作用力的行程仿真器、具有该行程仿真器的主缸、以及使用该主缸的制动系统。此外，在本发明的说明书的记载中，前后方向的关系为：在踩下制动踏板时输入轴移动的方向为“前”，在解除踩下制动踏板时输入轴返回的方向为“后”。

背景技术

在乘用车等汽车中，正在开发混合动力车、电动汽车。与此相伴，在汽车的制动系统中，开发了各种将再生制动与摩擦制动协调使用的再生协调制动系统。该再生协调制动系统检测踩下制动踏板的行程，基于检测的行程，控制部(Electric control unit：ECU)计算再生制动所引起的制动力和摩擦制动所引起的制动力，用计算的制动力对汽车施加制动。

在这样的再生协调制动系统中，由于控制部基于制动踏板的踩下行程来决定制动力，因此与制动踏板的踩下行程相应的反作用力不会传递给驾驶者。因此，为了使驾驶者能认识到与制动踏板的踩下行程相应的反作用力，提出了具有踏板感觉仿真器部的主缸(例如参照专利文献1)。

图5是示意出具有该专利文献1所公开的踏板感觉仿真器部的主缸的图。图中，1是主缸，2是产生摩擦制动的制动液压的串联式主缸部，3是与串联式主缸部2一体设置的踏板感觉仿真器部，4是根据制动踏板(图5中未图示)的踩下来进行行程的输入轴，5是检测输入轴4的行程的行程传感器，6是储存制动液的贮存箱。

串联式主缸部2与以往已知的串联式主缸同样，具有：主活塞7；副活塞8；由主活塞7和副活塞8划定的主液压室9；由副活塞8划定的副液压室10；始终将主活塞7向非动作位置一方施力的主弹簧11；始终将副活塞8向非动作位置一方施力的副弹簧12。主液压室9与一个制动系统的制动缸(图4中未图示)连接，并且在图示的主活塞7的非动作位置与贮存箱6连通。而且，若主活塞7前进，则主液压室9从贮存箱6断开，在主液压室9产生制动液压。副液压室10与另一个制动系统的制动缸(图4中未图示)连接，并且在图示的副活塞8的非动作位置与贮存箱6连通。而且，若副活塞8前进，则副液压室10从贮存箱6断开，在副液压室10产生制动液压。

进一步地，串联式主缸部2在主活塞7与缸壁之间具有动力室13。在制动动作时从未图示的动力源向该动力室13供给动作液。在该情况下，供给动作液，使得动力室13的液压成为与控制部所计算的摩擦制动所引起的制动力相应的液压。

踏板感觉仿真器部3是仿真相对于踏板行程的反作用力的行程仿真器。该踏板感觉仿真器部3具有：由输入轴4的行程动作(进行行程，stroke)的仿真器动作活塞14；利用仿真器动作活塞14的动作产生仿真器动作液压的仿真器动作液压室15；始终将仿真器动作活塞14向非动作位置一方施力的螺旋弹簧所构成的仿真器动作活塞回位弹簧16；以及踏板感觉仿真器盒17。另外，踏板感觉仿真器盒17具有：仿真器动作液压室15的仿真器动作液压所作用的第1反作用力仿真器活塞18；始终将第1反作用力仿真器活塞18向非动作位置一方施力的第1反作用力仿真器弹簧19；支持第1反作用力仿真器弹簧19的第2反作用力仿真器活塞20；始终将第2反作用力仿真器活塞20向非动作位置一方施力的第2反作用力仿真器弹簧21。

在该踏板感觉仿真器部3中，在不踩下制动踏板的非动作时，对输入轴4不施加输入，输入轴4不进行行程。由此，仿真器动作活塞14不进行行程，位于图5所示的非动作位置。在该状态下，仿真器动作液压室15与贮存箱6连通，仿真器动作液压室15内为不产生仿真器动作液压的大气压。所以，第1反作用力仿真器活塞18和第2反作用力仿真器活塞20位于图5所示的非动作位置。

然后，若踩下制动踏板，则会有输入施加在输入轴4，输入轴4进行前进行程(在图5中向左动)。这样，仿真器动作活塞14边使仿真器动作活塞回位弹簧16弹性地弯曲，边进行前进行程(动作)。若因仿真器动作活塞14的动作使仿真器动作液压室15从贮存箱6断开，则在仿真器动作液压室15内产生仿真器动作液压。该仿真器动作液压作用在第1反作用力仿真器活塞18上。若仿真器动作液压增大至给定的液压，则利用该仿真器动作液压，第1反作用力仿真器活塞18边按压第1反作用力仿真器弹簧19使其弹性地弯曲，边在图5中向下方移动(动作)，并且，因第1反作用力仿真器活塞18的按压力，第2反作用力仿真器活塞20边使第2反作用力仿真器弹簧21弯曲，边在图5中向下方移动(动作)。由此，第1和第2反作用力仿真器弹簧19、21将与这些弯曲量相应的力作为反作用力，作用在第1反作用力仿真器活塞18上。