[发明专利]带有止动件的结构模块、可折叠结构以及架设可折叠结构的方法

说明书

技术领域

本发明涉及可折叠结构，并且更具体地，涉及包括可枢转的支杆对(strut pair)的结构，该结构包括止动件(stop)，该止动件用于限制支杆的可枢转移动。

背景技术

多种类型的可折叠结构(通常也被称为叠合框架系统)是已知的。通过引用并入的我的美国专利第 7,712,261号和我的美国专利第 7,556,054号公开了叠合框架系统，它们可通过可被称为“张力锁定件”的物件锁定就位。在此张力锁定件装置中，框架由可枢转地连接的支杆构件锁定在打开位置中，该支杆构件可从平行叠合状态(在其中，支杆基本上靠着彼此躺置)经过平行打开状态(在其中，支杆基本上端对端地设置)叠合到稍微超过后者平行状态的打开锁定状态，其中当超过该后者平行状态时，支杆将无法枢转。在此打开锁定状态中，当张力构件被连接在两根支杆上的点(从枢转点移动)之间时，该张力构件将防止支杆返回平行打开位置或平行叠合位置，除非张力构件被释放或支杆由于某种原因而变形。

通过引用并入的我的美国专利第 5,230,196号、美国专利第 5,444,946号以及美国专利第6,141,934号公开了叠合框架系统的实施例，这些叠合框架系统带有可被称为“手动锁定件”的物件。在这些系统中，支杆对以剪刀型式布置，并且，当剪刀形被展开来将系统从闭合状态打开时，支杆的端通过中枢件(hub)部分连接，这些中枢件部分被手动地锁定在一起。

为了简化叠合框架系统的构建以及该叠合框架系统的架设和拆除，期望的是提供不需要张力锁定件或手动锁定件的叠合框架系统。

发明内容

根据本发明的一方面的结构模块包括：第一支杆对，该第一支杆对包括在第一支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第一支杆和第二支杆，第二支杆对，该第二支杆对包括在第二支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第三支杆和第四支杆，第一中枢件，第一支杆的第一端和第三支杆的第一端可枢转地连接到该第一中枢件上，第二中枢件，第二支杆的第一端和第四支杆的第一端可枢转地连接到该第二中枢件上，以及止动件，该止动件包括第一止动支杆和第二止动支杆，第一止动支杆和第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，以至少部分地限定该止动件的邻接端，第一止动支杆在其第二端处可枢转地连接到第一支杆上，并且第二止动支杆在其第二端处可枢转地连接到第三支杆上。该结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在该闭合位置中，第一支杆对的支杆的纵轴线和第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在该打开位置中，止动件的邻接端接触第二中枢件。

根据本发明的一方面的可折叠结构包括：多个支杆对，各支杆对包括在支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的前支杆和后支杆，多个中枢件对，各中枢件对包括外中枢件和内中枢件，这些多个中枢件对的至少一个第一中枢件对连接到这些多个支杆对的至少第一支杆对和第二支杆对上，使得至少一个第一中枢件对的外中枢件可枢转地连接到第一支杆对的前支杆和第二支杆对的前支杆上，并且至少一个第一中枢件对的内中枢件可枢转地连接到第一支杆对的后支杆和第二支杆对的后支杆上，以及止动件，该止动件与在该至少一个第一中枢件对处相关联，该止动件包括第一止动支杆和第二止动支杆，第一止动支杆和第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，第一止动支杆和第二止动支杆在它们的第二端处分别可枢转地连接到第一支杆对的前支杆和第二支杆对的前支杆以及第一支杆对的后支杆和第二支杆对的后支杆之一上。

根据本发明的另一方面的结构模块包括：第一支杆对，该第一支杆对包括在第一支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第一支杆和第二支杆，第二支杆对，该第二支杆对包括在第二支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第三支杆和第四支杆，第一中枢件，第一支杆的第一端和第三支杆的第一端可枢转地连接到该第一中枢件上，第二中枢件，第二支杆的第一端和第四支杆的第一端可枢转地连接到该第二中枢件上，以及止动件装置，该止动件装置附接到第一中枢件、第一支杆以及第三支杆中的至少一个上，该止动件装置包括邻接端。该结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在该闭合位置中，第一支杆对的支杆的纵轴线和第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在该打开位置中，止动件的邻接端接触第二中枢件。