[发明专利]监视系统

说明书

技术领域

本发明涉及监视系统，该监视系统设计成探测给定区域中入侵者的存在。

背景技术

在入侵探测领域中，不像仅产生难以察觉的警报的雷达，光电子学的使用使得用户能够立即判断入侵是否是善意的，该判断通常通过将来自光学传感器的数据与图像处理系统以及显示和存储来自图像处理系统的数据的系统相结合来实现。

监视系统可以用于各种应用，例如边境管制、工业设施和施工工地。存在包括瞭望塔的监视系统，在所述瞭望塔顶上摄影机广泛地扫描要监测的区域。尽管这种类型的系统在周围区域是平坦的时候提供了长距离可见性，但是在塔附近的诸如山或建筑物的障碍物的存在使得通过尤其需要很高的塔而使监视操作复杂化。

发明内容

本发明的目的在于使用易于实现安装的移动监视设备来提供可靠的操作同时将建造和操作成本保持为最小。由于所述设备的移动性以及通过操作对其进行管理和控制这一事实，监视是谨慎的，在保持无法察觉的同时有效地指示入侵者的存在。

本发明的原理，无论其采用过程的形式还是设备的形式，都提出了一种新的监视技术，该技术消除了前述的缺点并且既易于实施也是可靠的。

根据本发明，所述监视系统包括监测站网络，每一个所述监测站都装备有探测器，在所述网络中所述监测站根据由管理单元中的软件自动计算的网络配置来布置，所述管理单元作为所述网络的一部分并且具有到所述监测站的永久无线电链路。

每一个监测站的初始位置通过基于所述管理单元中预先记录的特征进行的计算被自动地确定。所述初始位置可以由所述管理单元基于由该管理单元实时接收到的与监测站的有效定位和操作有关的数据来自动更新。

这得到了特别有效的监视系统，因为监测站的位置考虑了实际限制和理论限制，无论所述限制是物质上的还是地理上的，并且可以在不危害所述系统的情况下修改所述位置，因为最佳网络配置是实时计算的而不管可能对网络中的任何部件作出的任何变化。

所述预先记录的特征可以采取要监测的区域的三维地图的形式或者所使用的每个探测器的技术特征的形式。使用地理起伏和任何强制交叉点来将探测器放置在与它们的操作特征最佳对应的地点。于是，特别有利的是，管理单元能够计算监测站和探测器的位置，以便例如具有较小扫描的摄影机能够用于监测窄路并且具有较宽扫描的摄影机可以用于监测平坦开阔地区。

网络配置的计算主要在于相对于彼此以及相对于管理单元确定每个监测站的地点。其也确定由每个探测器和入侵者识别系统要遵守的操作数据。管理单元中的软件也实现了要配置的最优网络，使得要监测的区域被所有探测器覆盖，在必要时遵守策略考虑施加的条件，所述策略考虑例如计算两个相邻探测器的扫描区域使得它们交叠以便在要监测的区域的特定点处确保冗余性。

应当注意，不使用存在探测数据而是使用与监测站相关的位置和操作数据来实时计算新网络配置。根据本发明的目的是提出一种优化的用于探测入侵者的监视网络，并且有利的是在入侵者出现之前修改网络配置以便提供最优的网络来确保对所述入侵者的出现的探测。

根据本发明的特别有利的特征，管理单元实时地与每一个监测站通信，尤其是接收关于监测站的有效位置或探测器的操作的数据；当任何所接收到的数据不同于与先前计算的网络配置对应的那些数据时，实时地计算新的网络配置。因此，有可能调整网络配置以适应现场的实际条件，或者适应探测器之一的故障。例如，也许由于管理单元进行的3-D地图研究中未探测到的原因，例如在开阔的高地上存在大风（这可能对测量不利），不可能将网络站之一放置在所需地点。可能发生这样的情况：监测站相对于最初计算的网络配置被正确地放置，但是与所述站相关联的探测器向管理单元发送障碍物正阻挡可见性的信息。然后自动重新计算网络配置，并且任何还未安装的监测站被分配新的初始位置。

根据本发明的不同特征性特征：

-实现监测站与管理单元之间的数据交换的通信设备包括用于与管理单元进行低带宽通信的发射器-接收器以及用于与管理单元进行高带宽通信的发射器。因此可以观察到低带宽通信允许在管理单元与监测站之间的双向交换，尤其用于有效网络配置的实时计算，而高带宽通信发生在从监测站到管理单元的另一方向上，尤其用于传输操作人员用来实时检查要监测的区域中的图像的视频数据。有利地，这两种类型的无线电链路可以用于不同的目的，其中低带宽链路在信标被完全伸展时连续且全方向地使用，而高带宽链路仅在经由低带宽链路给出警报时偶尔使用。高带宽链路发射器在传输期间可以指向管理单元然而缩回直到下次需要它时，这对于增加信标的操作时间特别有用。