[发明专利]用于轧机列的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轧机列的控制方法，其中作用于该轧机列的第一轧机机座的调整装置在轧制带钢部段期间在考虑至少一个控制参数的情况下被控制。

本发明还涉及一种包括机器代码的计算机程序，机器代码由用于轧机列的控制计算机直接执行，并且通过控制计算机对机器代码进行的执行导致控制计算机执行这种控制方法。

本发明还涉及一种用于轧机列的控制计算机，这样对控制计算机进行编程，使得它在运行中执行这种控制方法。

本发明还涉及一种用于轧制带钢的轧机列，该轧机列包括至少一个第一轧机机座并配备有一个这样的控制计算机。

背景技术

带钢宽度和长度上的温度波动会导致轧制操作时的极大干扰。由于材料硬度变化会导致轧制力中的改变，该轧制力可再度导致其他的机座反应，这些反应在其自身方面会导致轧辊间隙外形的变化。这种机座反应例如是轧辊压扁、轧辊弯曲和机座弹性变形。此外，由于工作轧辊与不同温度的带钢接触而产生轧辊弯度的变化。这也对轧辊间隙的几何外形有影响。如果不考虑轧辊间隙外形的这种变化，会产生厚度的、外形的和平整度的公差。

对轧机列的已知的额定值计算（轧制道次计划计算）在纵向上只能有限地（头部的、带钢的和底部的温度）检测温度变化，而在带钢宽度的方向上完全不能检测。到目前为止，这种效果部分地借助自动的轧辊间隙调整（AGC=automatic gauge control）来补偿，其通过机座反应至少部分地控制设定的偏差。此外技术上已知的是，在该技术中在多机座的轧机列的第一轧机机座中应用轧制力测量，以便预先控制剩余的轧机机座。

这两种操作方法都有缺点。因此轧辊间隙调整（AGC）不能对带钢宽度上的温度图形的波动做出反应。主要是没有考虑材料强度的非对称性（例如由于温度楔（Temperaturkeil）所引起的）和与之相连的机座反应中的非对称性。此外也不能或仅能具有一定延迟地检测到轧辊弯度的变化。取决于原理地，借助在轧机列的第一轧机机座内的轧制力测量对多机座的轧机列的轧机机座的预先控制不适用于单机座的轧机列。

两种已公开的技术的另一缺陷在于，它们不能利用用于调节轧辊弯度的有目的性的轧辊冷却装置。当其它的用于影响轧辊间隙形状的调节环节（例如轧辊反向弯曲件和轧辊滑动件）到达它们的调节边界时，例如通过局部的温度突破而引起轧制力升高时，有目的性的轧辊弯度的调节则特别有益。

以特定的程度，这一问题在组合的铸坯轧制设备中暴露出来，其中没有或只有有限的用于带钢中温度波动的补偿可能性，这样温度图形（在长度和/或带钢宽度上）直至到达该轧机机座或这些轧机机座中没有得到补偿。即使在热轧宽带钢机列中，也会出现温度的变化，例如由于所谓的Skidmak或炉子中钢锭的不均匀加热引起。

由DE10156008A1和内容相同的US2004/205951A1中已知了一种用于轧机列的控制方法，

-其中在第一轧机机座前分别为带钢的带钢部段测定带钢部段所具有的温度，

-其中借助带钢模型，将带钢部段的、对于在第一轧机机座中轧制相应的带钢部段的时刻的温度实时地一起计算在内。

从DE10156008A1中，利用该目的来实现单纯地测定带钢部段的温度特性和也可能的相位转变，即可以适当地调节带钢加热和/或带钢冷却。在DE10156008A1中没有提出将所测定的温度用在作为这种过程的轧制过程的范畴中。

由WO2008/043684A1中已知一种用于轧机列的控制方法，

-其中在轧机列的第一轧机机座之前分别为带钢的带钢部段测定带钢部段所具有的温度，

-其中借助带钢模型，根据所测定的温度预测带钢部段的、对于在第一轧机机座中轧制相应的带钢部段的时刻的温度，

-其中在使用带钢部段的预测的温度的情况下，测定用于在第一轧机机座中轧制带钢部段的至少一个相应的控制参数，

-其中作用于第一轧机机座的调整装置在轧制相应的带钢部段期间在考虑相应的所测定的控制参数的情况下被控制。

从EP2301685A1中公开了一种用于轧机列的控制方法，在该方法中，在轧机列的第一轧机机架之前分别为带钢的带钢部段测定带钢部段所具有的温度。借助于带钢模型，依据测定的温度利用与多个带钢部段一致的预测水平线预测带钢部段的温度。

发明内容

本发明的目的在于，提出这样的可能性，即借助于这些可能性能够在轧制带钢时以特别有利的方式考虑到带钢的温度曲线走向。特别是在对轧辊间隙进行外形调节时应当能够考虑到带钢的温度曲线走向。