[发明专利]板材加工系统

权利要求书

1.一种板材加工系统，其中，

具备对原料板材进行加工的板材加工机、以及向该板材加工机搬入原料板材的装载机，

所述板材加工机具备对原料板材进行加工的加工头、载放原料板材的工作台、以及在该工作台上向前后左右输送板材的板材进给机构，该板材进给机构具有前后移动自如的托架、以及左右移动自如地设置在该托架并把持原料板材的前端部的工件夹具，

所述装载机具有能够吸附所述原料板材的板材吸附体、和使所述板材吸附体在俯视时保持相同姿态不变并沿被决定的圆弧状的轨迹旋转的旋转机构，该旋转机构将所述板材吸附体在所述圆弧状的轨迹上、在位于比所述工作台上的所述加工头靠近前方且作为左右方向的一方侧的部分的原料板材搬入位置和比所述工作台靠近左右方向的一方侧且比所述原料板材搬入位置靠近后方的原料板材待机位置进行位置切换，处于所述圆弧状的轨迹中的所述原料板材搬入位置与所述原料板材待机位置之间的最前位置的所述板材吸附体，位于与当所述托架位于前后移动范围的最前方且所述工件夹具位于左右可移动范围的所述一方侧时的所述工件夹具相互干扰的位置，

当所述板材吸附体位于所述最前位置时，所述板材加工机使所述工件夹具相对于所述加工头位于与所述原料板材搬入位置不同的左右方向的另一方侧。

2.根据权利要求1所述的板材加工系统，其中，

基于所述旋转机构的所述板材吸附体的旋转中心相对于所述加工头位于左右方向的一方侧且位于所述工作台的后方，所述板材吸附体位于与所述旋转中心相同的左右方向的位置时的前后方向的位置是所述圆弧状的轨迹上的所述最前位置，在从该最前位置旋转至左右方向的另一方侧的位置是所述原料板材搬入位置，从所述最前位置向左右方向的一方侧旋转到比所述旋转中心靠近后方的位置是所述原料板材待机位置，在所述圆弧状的轨迹上的所述最前位置和所述原料板材待机位置之间设置产品板材搬出位置。

3.根据权利要求2所述的板材加工系统，其中，

所述原料板材待机位置和所述产品板材搬出位置在左右方向的位置一致。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的板材加工系统，其中，

所述旋转机构具有：旋转自如地被支承在所述装载机的铅垂方向的旋转中心轴、基端被支承在所述旋转中心轴且与该旋转中心轴一体旋转的旋转臂、基端被固定在所述装载机的固定臂、以及基端与该固定臂的前端绕铅垂方向的轴旋转自如地连结的连杆，

所述板材吸附体被支承在所述旋转臂的前端和所述连杆的前端。

5.根据权利要求4所述的板材加工系统，其中，

所述板材吸附体经由第1杆和第2杆分别被支承在所述旋转臂的前端和所述连杆的前端，

连接所述旋转中心轴的中心和所述第1杆的中心的直线与连接所述固定臂的轴的中心和所述第2杆的中心的直线相互平行，并且连接所述旋转中心轴的中心和所述固定臂的轴的中心的直线与连接所述第1杆的中心和所述第2杆的中心的直线相互平行。