[发明专利]分布图像处理系统在审
申请号: | 201280024655.1 | 申请日: | 2012-02-21 |
公开(公告)号: | CN103548341A | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 梶谷浩一郎;内藤丈嗣;上野山徹;長谷川诚;一之瀬克彦 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T1/00;G06T7/00;G08B13/196;G08B25/00 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 金相允;浦柏明 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分布 图像 处理 系统 | ||
技术领域
本发明涉及利用终端与服务器来分布进行图像处理的分布图像处理系统,所述图像处理用于位于监视对象区域内的物体的检测以及与检测出的物体的种类、大小等的属性相关的检测。
背景技术
以往,在学校、工厂等的各种场所,为了针对可疑人、可疑物(放置物)进行监视,而设有摄像机(监视摄像头)。例如,为了针对可疑人、可疑物等进行安心、安全的监视,将摄像机的拍摄区域设置为对准学校、工厂等设施的出入口等。另外,对监视摄像头的拍摄图像进行处理,来检测可疑人、可疑物,或者对由摄像机拍摄出的拍摄图像(动画)进行记录(录像)。
另外,专利文献1、2记载了这样的结构:该结构能够降低在由摄像机拍摄的拍摄区域内正在移动的移动体的检测所需的处理负荷,并且抑制移动体的检测精度的下降。在该专利文献1以及2中,根据在摄像机的拍摄区域内设定的检测点的亮度变化,来检测在该检测点通过的人、车辆等的移动体。另外,在专利文献1以及2中,如果检测出在检测点有移动体通过,则用数码照相机对拍摄区域进行拍摄,存储一定时间内的其静止图像和摄像机的动画(视频),由此抑制动画的存储容量。进而,在专利文献2中,将附加了由数码照相机拍摄出的静止图像的电子邮件,发送到保安人员等所持有的移动电话等的便携终端,由此针对检测出的移动体实现迅速应对。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2009-38779号公报
专利文献2:JP特开2010-177893号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在专利文献1、2中,虽然能够检测出移动体(可疑人等),但无法检测出该移动体的种别(人、车等)、大小等的属性。另外,在专利文献1、2中,不会检测出作为非移动体的可疑物,更不会检测出该可疑物的种类、大小等的属性。
此外,最近越发重视针对恐怖行为等的安心、安全的保安,因此,希望迅速发现被放置的可疑物以及对该可疑物进行迅速应对。
针对由摄像机拍摄到的物体的种类、大小等的属性进行的检测,可以通过公知的图案匹配等的图像处理来进行,但是,为了提高物体属性的检测精度而需要比较复杂的图像处理。其结果,导致进行图像处理的装置的负荷增大。即,就进行图像处理的装置而言,必须使用处理性能高达某种程度的设备。另一方面,在比较广阔的设施中,要在多个位置设置用于对可疑人、可疑物进行监视的监视对象区域,针对每个监视对象区域设置摄像机。针对每个摄像机(每个监视对象区域),使用适用于对该摄像机所拍摄出的图像进行图像处理的处理性能的终端,这导致系统的构建成本增大。
本发明的目的在于,提供一种分布图像处理系统,能够高精度地检测位于监视对象区域内的物体及其属性,并且能够抑制系统构建成本的增加。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题而达到该目的,本发明的分布图像处理系统按照如下构成。
该分布图像处理系统具有以能够通信的方式连接的终端和服务器。以能够通信的方式与服务器连接的终端可以是一台也可以是多台。
终端连接有第一摄像头。该第一摄像头将拍摄到的监视对象区域的动画输入至终端的动画输入部。在终端中,在简易图像处理部中对输入至动画输入部的动画进行处理,来检测所拍摄到的物体。该简易图像处理部仅检测拍摄到的物体的有无,无需检测该物体的种类、大小等的属性。简易图像处理部例如生成由动画输入部接收的动画的帧图像与监视对象区域的背景图像之间的差分图像,根据该差分图像来检测有无物体。即,简易图像处理部执行处理负荷小的图像处理。在简易图像处理部检测出物体时,静止图像发送部将拍摄所检测出的物体而得的静止图像发送至服务器。
在服务器中,利用图像处理部对从终端发送来的静止图像进行处理,从而检测在该静止图像中拍摄出的物体的属性。该图像处理部通过图案匹配等,检测在静止图像中拍摄出的物体的种类,并且根据检测出的物体的种类进行识别处理等。例如,如果检测出的物体是可疑人,则通过脸部识别,来检测该可疑人的性别、年龄等的属性。另外,如果是车辆,则进行文字识别,来识别该车辆的号码牌所示的车牌号码。进而,在服务器中,在输出部中基于图像处理部的处理结果进行输出。例如,启动保安室的警报,将处理结果通知给正在待机的保安人员等,或以电子邮件方式将处理结果发送至保安人员等所持的便携终端。由此,能够迅速应对所检测出的可疑人、可疑物。
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