[发明专利]用于控制多功能的电液系统

权利要求书

1.一种电液系统(10，110，210，310，410，510，610，710)，用于控制多个运动功能，该系统包括液压泵(20)、每个都关联于该多个运动功能中的至少一个的多个液压马达(50)、多个方向控制阀段(41)、至少一个泵排出阀(60，70)、电子控制器(30)、以及液压液蓄液器(80)，

该液压泵具有接收来自该蓄液器的液压液的泵入口(23)、泵出口(24)、以及电液泵控制(21)，该电液泵控制设定从该泵入口至该泵出口的液压液流率，

该多个方向控制阀段的每个包括接收来自该泵出口的液压液的阀入口(48)、阀出口(49)、以及在该段可移动的阀组件(42，43)，该阀组件用于控制在该阀入口和该阀出口之间的液压液流量，

该多个液压马达的每个具有接收来自阀出口的液压液的液压马达入口(52，53)和将液压液返回到该液压液蓄液器的液压马达出口(52，53)，

该泵排出阀在预定状况下将来自该泵出口的液体流传送以远离该方向控制阀段，

该电子控制器具有操作者接口输入(31)、至少一个电输出、在该至少一个电输出与该电液泵控制之间建立通信的通信链路(22)，并且该电输出和该电路是对该泵的单独控制输入以控制该泵入口和该泵出口之间的液压液流量。

2.根据权利要求1所述的电液系统，其中该液压泵为可变排量泵，该可变排量泵具有被设定到泵出口压力极限值P_p的限压设备，该多个液压马达的每个提供负载感测信号至逻辑电路(45)，该逻辑电路将该多个液压马达的最高负载感测压力传送给该泵排出阀(60)，该泵排出阀(60)将该最大负载感测压力限制到压力极限值P_s，该系统还包括第二泵排出阀(70)，该第二泵排出阀为接收来自该逻辑电路的该最大负载感测压力P_s并接收来自该泵出口的泵出口压力P_p的压差式阀，该压差式阀被设定为将该泵出口压力P_p和该负载感测压力P_s之间的压差限制到压差极限P_d，并且该P_p的值被设定为大于或等于P_s且小于或等于P_s与P_d之和。

3.根据权利要求2所述的电液系统，其中Pp的值被设定为大于Ps的值且小于Ps和Pd之和。

4.根据权利要求3所述的电液系统，其中每个泵排出阀将来自该泵出口的液压液排放至该蓄液器。

5.根据权利要求1所述的电液系统，其中该液压泵为可变排量泵，该可变排量泵具有被设定到泵出口压力极限值P_p的限压设备，该多个液压马达的每个提供负载感测信号至逻辑电路，该逻辑电路将该多个液压马达的最高负载感测压力传送给该泵排出阀(60)，该泵排出阀(60)将该最大负载感测压力限制到压力极限值P_s，且该值P_s小于该值P_p。

6.根据权利要求1所述的电液系统，其中该液压泵为可变排量泵，该可变排量泵具有被设定到泵出口压力极限值P_p的限压设备，该多个液压马达的每个提供负载感测信号至逻辑电路，该逻辑电路将该多个液压马达的最高负载感测压力传送给该泵排出阀，该泵排出阀为接收来自该逻辑电路的最大负载感测压力P_s并接收泵出口压力的压差式阀(70)，该压差式阀(70)被设定为将该泵出口压力P_p和该负载感测压力P_s之间的压差限制到压差极限P_d，并且该P_p的值被设定为小于或等于P_s与P_d之和。

7.根据权利要求1所述的电液系统，其中每个方向控制阀段包括控制该段中的阀组件的位置的电液阀组件控制(42、43)，并且另一个通信链路(32)在另一个控制器输出与每个电液阀组件控制之间建立通信。

8.根据权利要求1所述的电液系统，其中每个阀段包括测量元件(43)和方向控制元件(42)，并且该控制器输出的其中之一为该阀段测量元件和该方向控制元件中的每一个提供单独外部控制。

9.根据前述权利要求1-8任一项所述的电液系统，其中每个阀段包括控制通过测量元件的液体压降的补偿器(44)。