[发明专利]具有材料对准控制的尤其用于成卷材料的展开装置

说明书

本发明涉及一种具有材料对准控制件的尤其用于成卷材料的展开装置。更具体地，本发明涉及一种用于成卷材料的展开装置，尤其在用于展开成卷织物或其它材料以将其在准备台上或直接在切割机的作业台上放置成单层或多层系统中，从而保持它们对准且没有张力。

众所周知，在用于展开成卷织物或其它材料的系统中，提供尤其称为展开装置的装置，其容纳搁置在由两个同步传送带(或辊轮)构成的V形托架内(或被支承并轴向转动)的材料卷。展开装置能不仅转动材料卷以展开材料，而且还能在其展开期间侧向移动该材料卷，从而保持铺展在台上的材料对准，因此矫正缠绕在卷上材料的扭曲和错位。

为了用反馈控制卷的侧向运动，通常使用传感器，传感器通常是开/关型光学传感器，布置在材料的侧向边缘之一处并探测放出材料的摆动。

上述反馈控制系统是闭环类型，并经受反馈环路响应时间和指令的速度和分辨率造成的限制，这会带来控制的不稳定和震荡。

常规展开装置通过沿具有同步展开速度的固定的准备或作业表面或者直接在传送带上移动而根据不同情况放置材料。

如果材料直接放置在作业表面上，必需建立材料的边缘与这种材料的切割区域之间的侧向参考对准。

本发明的目的是提供一种用于具有材料对准控制的展开成卷材料的装置，其允许定量地确定通过展开装置展开的材料的侧向边缘的运动。

在该目的下，本发明的目标是提供一种允许减少材料的侧向废边的展开装置。

本发明的另一目标是提供一种允许自动探测材料的边缘与切割区域之间参考侧向对准的展开装置，而不必对每种材料进行手动指定。

本发明的另一目标是提供一种允许自动探测材料的起始位置(前边缘)的展开装置。

本发明的另一目标是提供一种允许自动并连续测量由展开装置展开的材料的精确宽度的展开装置。

本发明的另一目的是提供一种高度可靠、设置相对简单且成本有竞争力的展开装置。

在此后将变得更为明显的该目的以及这些及其它目标通过一种具有对准控制的尤其用于成卷材料的展开装置来实现，该展开装置包括用于展开所要展开材料卷的装置，其特征在于，展开装置还包括用于探测从所述卷所展开材料的至少一个侧向边缘的装置，该探测从所述卷所展开材料的至少一个侧向边缘的装置适于定量地探测横向于材料展开方向的所述边缘的运动。

从借助附图中的非限制性例子来示例的根据本发明的展开装置的较佳的但非排它性的实施例的描述中，本发明的进一步特征和优点将会变得更加显而易见，其中唯一的附图是根据本发明展开装置的立体图。

参照附图，根据本发明的展开装置总体由附图标记1标示，包括用于展开所要展开的材料卷20的装置，该装置包括一对传送带或辊轮2和3，它们布置成形成适于容纳所要展开的材料卷20的V形托架。

两个传送带或辊轮2和3被同步驱动。

辊轮2和3由一对侧向肩部4和5支承，该对侧向肩部4和5限定装置的两侧。

替代地，用于展开卷20的装置可由适于赋予卷20的轴向转动以进行其随后展开的本身已知的装置构成。

本发明的特别之处在于该装置设有适于定量探测所展开的成卷材料的边缘的侧向运动的装置。

该运动横向于展开方向发生，并构成材料相对于理想展开方向的错位。

具体来说，这种装置可例如由多个感光器或视觉系统构成。

适于定量探测材料边缘的侧向运动的装置此后由附图标记6标示，并较佳地布置在展开装置的至少一侧。

用于测量探测材料边缘的侧向运动的装置6布置成使得从卷展开的材料从探测装置前面经过并穿过探测装置与用于指示侧向运动的装置10之间，装置10适宜地由例如在装置的肩部4和5处枢转的杆状件构成并适于在其与展开材料的边缘所在位置重合的位置承载刻度尺，该刻度尺允许探测装置量化材料的边缘侧向移动的量。

适宜地，可设置单个探测装置，该单个探测装置因此可布置在展开装置的一端、所展开材料的边缘处或者可有布置在展开装置的相对两端的一对探测装置，因此所展开材料的每个侧向边缘一个探测装置。

从卷展开的材料的摆动和错位的量化信息可供布置在展开装置下游的切割机的控制系统使用，从而将切割区域重新定位，或作为操作人员手动移动切割区域的指示，因此几乎立即给部分操作人员以响应时间。

此外，材料位置的精确控制允许减少侧向废边，这通常不仅考虑材料边(由于生产工艺侧向不完美的区域或不适于切割的区域)而且考虑对准控制系统的震荡。