[发明专利]用于医学成像的取向参照系

说明书

技术领域

本发明涉及相对于对象对医学成像系统进行定位。具体而言，本发明涉及医学成像装置、用于显示对象的医学图像数据的显示装置、成像系统和用于对医学成像系统进行定位的方法。

背景技术

通常在（例如）医院中的（例如）手术程序中执行医学成像。为了从不同方向采集处于研究或检查当中的对象的图像数据，可以使图像采集设备相对于对象移动。为了在（例如）介入程序中向外科医生提供有关当前状况的图像信息，在（例如）显示器上提供图像。一旦外科医生需要来自不同感兴趣区域的或者不同方向的图像数据，就使所述图像采集设备和诸如患者的对象相对于彼此移动，从而能够从不同的位置采集额外的图像。通常这是由图像采集操作员执行的。因而，必须向操作员传达相应的指令。然而，外科医生的指令可能会造成误导，例如，就“向上移动”这一指令而言，其可能是指所显示的图像，也可能指图像采集设备本身。因而，已经表明，在进一步的图像采集步骤之后，往往还是很需要与图像采集设备相对于患者的位置相关的进一步的调整指令。在WO2008/120121A1中描述了一种成像系统，其中，提供了相对于成像单元对支撑台的调整，从而响应于成像单元围绕旋转轴的旋转使所述感兴趣区域保持在所述成像单元的图像区域内，以确保所述感兴趣区域处于成像单元旋转之后的图像区内。

发明内容

需要提供方便介入期间的工作流程的改进的定位可能性。

本发明的目的是通过独立权利要求的主题解决的，其中，在从属权利要求中并入了其他实施例。

应当注意，下文描述的本发明的方面同样适用于医学成像装置、显示装置、成像系统和医学图像系统定位方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种医学成像装置，其包括图像采集装置和输出单元。所述图像采集装置能够相对于对象进行定位，从而从不同的方向采集所述对象的图像数据。针对所述定位，所述图像采集装置能够沿至少两个移动方向相对于所述对象移动。所述输出单元被布置为提供图像数据。第一移动方向指示器被提供来指示图像采集装置相对于对象的可能移动方向。

在本发明中，“方向”一词是指移动可能性，所述移动包括平移和旋转，即，平移和旋转移动以及它们的组合。因而，“移动方向指示器”一词是指移动可能性，因而可以将其理解为“移动可能性指示器”。

例如，图像采集装置能够通过平移移动相对于对象移动。作为另一个范例，图像采集装置能够通过旋转移动相对于对象移动。所述图像采集装置还可以通过旋转和平移的组合进行移动。

可以在平面内提供旋转移动、平移移动以及它们的组合作为一维或二维移动。也可以在空间内提供旋转移动、平移移动以及它们的组合作为三维移动。

根据本发明示范性实施例，图像采集装置是具有X射线源和X射线探测器的X射线成像设备。

根据另一示范性实施例，所述第一移动方向指示器在图像采集装置上提供，使得所述第一移动方向指示器对于用户可见。

根据另一示范性实施例，所述第一移动方向指示器被提供为邻近用于完成定位的控制接口。

根据另一示范性实施例，所述第一移动方向指示器被提供为使得互补方向的双射识别成为可能。

根据本发明的第二方面，提供用于显示对象的医学图像数据的显示装置，其包括显示区和移动方向指示。所述显示区被配置为显示由图像采集装置提供的对象的图像数据。所述移动方向指示被配置为提供相对于所显示的对象的图像数据的第二移动方向指示器，以指示图像采集装置相对于对象的可能移动方向。

根据另一示范性实施例，所述移动方向指示被配置为在对移动进行定位之后被更新。

根据本发明的第三方面，提供了一种成像系统，其包括根据上文描述的方面和实施例之一所述的医学成像装置，以及根据上文描述的方面和实施例之一所述的显示装置。所述输出单元被配置为向所述显示装置提供图像数据。所述显示装置上的移动方向指示涉及图像采集装置的移动可能性。所述第一移动方向指示器和第二移动方向指示器是等价的。

根据另一示范性实施例，所述第一移动方向指示器和第二移动方向指示器具有相同的类型。