[发明专利]四节链节式无级变速器

说明书

技术领域

本发明涉及通过设置于输入轴的偏心机构来调节偏心量，从而变速自如的四节链节式无级变速器。

背景技术

以往，已知有四节链节式的无级变速器，其具备：中空的输入轴，其被传递来自设置于车辆的发动机等驱动源的驱动力；输出轴，其与输入轴平行配置；多个偏心机构，它们设置于输入轴；多个摆动链节，它们以摆动自如的方式枢轴支承于输出轴；以及连杆，其在一个端部具有以旋转自如的方式外嵌于偏心机构的大径环状部，并且另一个端部与摆动链节的摆动端部相连结（例如参照日本特表2005-502543号公报）。

在日本特表2005-502543号公报中，各偏心机构由固定盘和摆动盘构成，固定盘偏心设置于输入轴，摆动盘偏心且旋转自如地设置于该固定盘。此外，在摆动链节和输出轴之间设置有单向离合器。在摆动链节相对于输出轴欲向一侧相对旋转时，单向离合器将摆动链节固定于输出轴，在摆动链节欲向另一侧相对旋转时，单向离合器使摆动链节相对于输出轴空转；

在输入轴插入有小齿轮轴。此外，在输入轴形成有切口孔，切口孔位于与固定盘的偏心方向对置的部位。小齿轮轴从该切口孔露出。在摆动盘设置有接纳孔，该接纳孔用于接纳输入轴和固定盘。在形成该接纳孔的摆动盘的内周面形成有内齿。

内齿与从输入轴的切口孔露出的小齿轮轴啮合。当输入轴和小齿轮轴以相同速度旋转时，维持偏心机构的偏心量。当输入轴和小齿轮轴的旋转速度不同时，偏心机构的偏心量被变更，变速比变化。

在通过使输入轴旋转来使偏心机构旋转时，连杆的大径环状部进行旋转运动，与连杆的另一个端部连结的摆动链节的摆动端部摆动。摆动链节经由单向离合器设置于输出轴。因此，仅在摆动链节向一侧摆动时，旋转驱动力（扭矩）传递至输出轴。

各偏心机构的固定盘的偏心方向设定为使相位分别不同从而绕输入轴一周。因此，通过外嵌于各偏心机构的连杆，摆动链节依次将扭矩传递至输出轴，因此能够使输出轴顺畅地旋转。

发明内容

发明要解决的课题

对于四节链节式无级变速器的输入轴，经由偏心机构从连杆施加有较大的载荷，因此容易挠曲。并且，四节链节式无级变速器是调节偏心机构的偏心量来使变速比变化的，因此当输入轴挠曲时变速比的调节精度降低。

鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种四节链节式无级变速器，其能够抑制输入轴的挠曲。

用于解决课题的手段

[1]为了实现上述目的，本发明的四节链节式无级变速器具备：中空的输入轴，其被传递来自车辆的驱动源的驱动力；输出轴，其与该输入轴平行配置；多个偏心机构，它们具有固定盘和摆动盘，所述固定盘偏心地设置于所述输入轴，所述摆动盘被设置为相对于该固定盘偏心且旋转自如；多个摆动链节，它们以摆动自如的方式枢轴支承于所述输出轴；单向止转机构，其设置于该摆动链节和所述输出轴之间，在该摆动链节相对于所述输出轴欲向一侧相对旋转时，该单向止转机构将该摆动链节固定于所述输出轴，在该摆动链节欲向另一侧相对旋转时，该单向止转机构使该摆动链节相对于所述输出轴空转；连杆，其在一个端部具有以旋转自如的方式外嵌于所述偏心机构的大径环状部，并且另一个端部与所述摆动链节的摆动端部相连结；以及小齿轮轴，其插入到所述输入轴内，在所述输入轴，在与所述固定盘的偏心方向对置的部位形成有切口孔，所述小齿轮轴从该切口孔露出，在所述摆动盘设置有接纳孔，该接纳孔用于接纳所述输入轴和所述固定盘，在形成该接纳孔的所述摆动盘的内周面形成有内齿，该内齿与从所述输入轴的切口孔露出的所述小齿轮轴啮合，通过使所述输入轴和所述小齿轮轴以相同速度旋转，来维持所述偏心机构的偏心量，通过使所述输入轴和所述小齿轮轴的旋转速度不同，来变更所述偏心机构的偏心量，从而控制变速比，所述四节链节式无级变速器的特征在于，在所述小齿轮轴，以在轴向存在间隔的方式设置有多个与所述内齿啮合的外齿，在所述小齿轮轴，设置有用于支承所述输入轴的小齿轮用轴承。

根据本发明，能够借助小齿轮轴从内侧经由小齿轮用轴承支承输入轴。因此，能够抑制输入轴的挠曲，能够抑制无级变速器的变速比的调节精度的降低。

[2]在本发明中，优选为：将小齿轮用轴承配置为，与设置于固定盘和摆动盘之间的、用于偏心机构的轴承在径向上至少一部分重叠。在四节链节式无级变速器中，作用于输入轴的载荷经由偏心机构用的轴承传递。

因此，若将小齿轮用轴承配置为与偏心机构用的轴承在径向上至少一部分重叠，能够使经由偏心机构用的轴承施加于输入轴的载荷直接被小齿轮用轴承承受。由此，能够更为可靠地抑制输入轴的挠曲。

附图说明