[发明专利]货架跟踪（OST）系统

权利要求书

1.一种安装在销售单元上的系统，包括：

一个或多个库存区域，其中在所述库存区域内，所述库存区域以下列一种或多种布置来呈现一个或多个产品单元：

所述一个或多个产品单元以一个或多个层深的几何模式布置在收容器中，

所述一个或多个产品单元松散地布置在收容器中，或者

所述一个或多个产品单元中的每个从栓钉钩上悬挂；

一个或多个产品传感器，每个产品传感器均至少与所述一个或多个库存区域中的一个可操作地关联，所述一个或多个产品传感器将所述一个或多个产品单元的感测量转换成相应的模拟电磁信号；

安装结构，其将所述一个或多个产品传感器相对于所述一个或多个产品单元固定到所述销售单元上，以使所述一个或多个产品传感器感测所述一个或多个产品单元的量；

电磁信号处理器，其与所述一个或多个产品传感器通信，对来自所述一个或多个产品传感器的输出进行周期性采样，并且将所述模拟信号转换成数字信号；自校准系统，其与所述电磁信号处理器通信，检测所述模拟电磁信号的背景可变性并且据此建立用于所述一个或多个产品传感器中的每个的活动阈值，其中所述活动阈值是所述背景可变性的可配置倍数，并且其中所述活动阈值代表关联的产品传感器的灵敏度；以及

拾取事件检测系统，当相应的模拟信号的可变性超过所述活动阈值时，所述拾取事件检测系统确定在所述一个或多个库存区域的一个处的库存事件的开始，其中所述拾取事件检测系统在所述库存事件期间中止自校准，其中所述拾取事件检测系统在所述库存事件完成之前识别贡献于对所述库存事件发信号的一个或多个其它产品传感器，并且其中，当所述相应的模拟电磁信号中的每个的可变性已返回至做出贡献的产品传感器中的每个的活动阈值以下时，所述拾取事件检测系统确定所述库存事件的终止。

2.如权利要求1所述的系统，还包括传感器识别和事件分类系统，其被配置为：

根据所述模拟电磁信号、数字信号或其针对库存事件类型的衍生来确定一个或多个库存事件度量，包括：起始时间、结束时间、起始负荷、结束负荷、起始负荷和结束负荷之差、最高负荷、最低负荷、最高负荷和最低负荷之差，最大方差、以及库存事件的累积方差；

对于所述库存事件中所涉及的所述一个或多个产品传感器中的每个，相对于所述一个或多个库存事件度量中的一个或多个确定函数；

识别对所述库存事件发信号的所述一个或多个产品传感器中的每个；以及

基于所述一个或多个库存事件度量中的一个或多个，分配库存事件的类型，包括：所述一个或多个产品单元的一次或多次拾取、所述一个或多个产品单元的一次或多次返回、所述一个或多个产品单元触摸的一次或多次触摸、收容器重填事件以及收容器移除事件。

3.如权利要求2所述的系统，还包括：

靠近所述销售单元的一个或多个接近区域；

一个或多个接近传感器，其与所述一个或多个接近区域中的每个可操作地关联，测量以下中的一个或多个：人的存在、人距所述传感器的距离、人在所述一个或多个接近区域内的两维坐标以及在所述一个或多个接近区域内的任何运动；

接近传感器安装系统，其与所述一个或多个接近传感器可操作地关联，将所述一个或多个接近传感器紧固到所述销售单元上或所述销售单元附近，并且将所述一个或多个接近传感器的视野对准；以及

接近事件检测系统，其检测当由所述一个或多个接近传感器输出的电磁信号超过可配置阈值时发生的接近区域事件。

4.如权利要求3所述的系统，还包括：

数据登记系统，其记录从属于一个或多个库存事件和接近区域事件的所述数字信号所获得的信息，其中所述数据登记系统将属于一个或多个事件中的每个的信息存储到数据库中，包括：唯一标识符；起始时间；事件的持续时间；事件的开始；所述一个或多个传感器对事件发信号；事件的一个或多个分类，如果可应用的话，包括库存事件的类型；以及所述一个或多个库存事件度量中的任一个；以及

发送器，其将属于所述一个或多个事件中的每个的信息发送到本地显示设备、远程显示设备、本地存储器设备以及远程存储器设备中的一个或多个。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个产品传感器包括以下中的一个或多个：压电传感器、压力传感器和力敏电阻器，并且其中，所述一个或多个产品传感器中的每个均具有将一个或多个产品单元的负荷集中到所述一个或多个产品传感器的负荷敏感部上的一个或多个凸起致动器。