[发明专利]海底电致动器和用于海底电致动器的锁闩

权利要求书

1.一种海底电致动器，包括：电动马达；从马达连接到一驱动单元（10，11，12）的可伸缩驱动连接件（8），所述驱动单元可往复移动，并将连接件的旋转运动转换成一操作构件（5）的线性运动；复位弹簧（14），其在驱动单元上起作用而朝着一基准状态推动所述操作构件；和锁闩（15），该锁闩在设定成将驱动单元保持在一预定位置时起作用，以便消除复位弹簧的作用，由此所述操作构件能够相对于不受复位弹簧的作用的驱动单元前进和缩回，并在释放时起作用，以允许复位弹簧在驱动单元上起作用而使操作构件回复至基准状态。

2.如权利要求1所述的致动器，其中，驱动单元包括减速齿轮装置（10）。

3.如权利要求1或2所述的致动器，其中，驱动单元包括位于与操作构件（5）相连的辊螺杆（13）上的驱动螺母（11）。

4.如权利要求3所述的致动器，还包括用于防止辊螺杆（13）和操作构件（5）旋转的装置。

5.如权利要求1-4中任一所述的致动器，其中，致动器包括两个相联的电动马达，所述两个相联的电动马达由相应电能存储装置供电，各马达均具有连接于驱动单元（10，11，12）的可伸缩驱动连接件（8，8a），所述驱动单元构造成由任一马达驱动。

6.如权利要求1-5任一所述的致动器，其中，锁闩（15）为一电磁锁闩，其布置成在通电时处于一设定状态，在断电时释放。

7.如权利要求1-6任一所述的致动器，其中，锁闩（15）适合于在驱动单元克服复位弹簧（14）的作用力运动至预定位置时进入锁定复位弹簧的设定状态。

8.一种海底电致动器，包括：电动马达；位于所述电动马达和一驱动单元（10，11，12）之间的可伸缩驱动连接件（8），所述驱动单元可往复移动，并将驱动连接件的旋转运动耦合至一螺杆（13）上的驱动螺母（11），所述螺杆设置成能够轴向运动而不旋转，并连接于一操作构件（5）。

9.如权利要求8所述的致动器，其中，致动器包括两个相联的电动马达，所述两个相联的电动马达由相应电能存储装置供电，各马达均具有连接于驱动单元的可伸缩驱动连接件（8，8a），所述驱动单元构造成由任一马达驱动。

10.如权利要求8或9所述的海底电致动器，还包括具有一用于将驱动单元保持在一预定位置的锁闩（15）的装置，在该预定位置，驱动单元能够前后驱动所述螺杆（13）。

11.如权利要求1-5或10任一所述的致动器，其中，该锁闩包括：

至少一个锁定履块（45），其设置成与防止所述锁定履块运动的表面（46）接合，所述锁定履块（45）能够从所述表面向内位移，并安装在所述驱动单元内；

安装在所述驱动单元内的构件（48）；

位于安装在所述驱动单元内的所述构件与所述锁定履块之间的杠杆联接器（49）；

弹簧加载的锤部（42），所述锤部能够借助于一驱动弹簧操作而撞击安装在所述驱动单元内的所述构件（48），由此使杠杆联接器枢转，以允许所述锁定履块脱离所述表面；和

电磁体（44），用于克服所述锤部的弹簧载荷而保持锤部。

12.如权利要求11所述的致动器，其中，在安装在所述驱动单元内的所述构件（48）周围设有多个间隔开的锁定履块（45）。

13.如权利要求12所述的致动器，其中，杠杆联接器包括连接在安装在所述驱动单元内的所述构件（48）和所述锁定履块之间的至少一组杠杆（49）。

14.如权利要求13所述的致动器，其中，在安装在所述驱动单元内的所述构件（48）和所述锁定履块（45）之间设有两组轴向间隔开的杠杆。

15.如权利要求1-5或10任一所述的致动器，其中，该锁闩包括：

电磁体（62），其设置在所述驱动单元上；

电枢（63），当电磁体被充分供电时，所述电枢由电磁体保持；

弹簧（64），用于在电磁体断电时使电枢远离电磁体运动；和

联动装置（65-68），其包括第一辊（68），所述第一辊位于一基准凹部（70）中，以克服复位弹簧的作用而支撑所述驱动单元，所述联动装置布置成响应于电枢远离电磁体的运动而从所述凹部收回所述辊。