[发明专利]力传感装置、尤其是电容性的称重单元

权利要求书

1.一种力传感装置、尤其是称重单元，具有弹性体（1），所述弹性体在加载要测量的力或负载（18）的情况下变形并且具有两个通过间隙分隔的承载件（11，12），所述承载件在加载所述弹性体（1）的情况下从静止位置中移出，并且所述力传感装置具有电容性的位移传感器（17）以用于检测所述承载件（11，12）的相对运动，所述位移传感器由两个各自保持在所述承载件（11，12）中的一个上的且各自具有多个电极指的（19，20）的电极梳（15，16）构成，其中所述电极梳（15，16）以彼此平行的且与所述安装面（13，14）平行的指向保持在两个所述承载件（11，12）的彼此平行的平面的安装面（13，14）上，并且其中一个所述电极梳（15，16）中的所述电极指（19，20）在加载所述弹性体（1）的情况下运动到另一所述电极梳的指间空间中，

其特征在于，

保持所述电极梳（15，16）的所述安装面（13，14）形成在所述承载件（11，12）上，使得所述安装面在加载所述弹性体（1）的情况下垂直于所述安装面的平面运动，以及所述电极梳（15，16）的所述电极指（19，20）相对于所述安装面（13，14）分别具有不同的平行错位，使得在加载所述弹性体（1）的情况下一个所述电极梳（15）的所述电极指（19）沉入到另一所述电极梳（16）的所述指间空间中。

2.根据权利要求1所述的力传感装置，其特征在于，所述电极梳（15，16）的所述电极指（19，20）相对于所述电极梳的所述安装面（13，14）的所述平行错位的差小于或等于所述电极指（19，20）的高度/厚度（D）。

3.根据权利要求1或2所述的力传感装置，其特征在于，由所述电极梳（15，16）和连接所述电极梳的至少一个柔性的连接片（21，22）构成的所述位移传感器（17）一体地形成。

4.根据权利要求1，2或3所述的力传感装置，其特征在于，所述电极梳（15，16）分别由所述位移传感器（17）的接近最终产品的一体式结构形式的断裂件构成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的力传感装置，其特征在于，所述电极梳（15，16）保持在柔性的承载膜（35）上并且与所述承载膜一起安装在所述弹性体（1）的所述承载件（11，12）上。

6.根据权利要求5所述的力传感装置，其特征在于，所述承载膜（35）设计为膜式电路板，所述膜式电路板与所述电极梳（15，16）电接触。

7.根据权利要求5或6所述的力传感装置，其特征在于，所述承载膜（35）构造在两个支撑所述电极梳（15，16）并且通过断裂接片（38，39）彼此连接的承载板（36，36）上。

8.根据权利要求5，6或7所述的力传感装置，其特征在于，所述承载膜（35）是容纳所述电极梳（15，16）的柔性的罩体（43）的一部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的力传感装置，其特征在于，与所述位移传感器（17）平行的结构相同的另外的位移传感器（23）保持在所述承载件（11，12）上，并且设有将两个所述位移传感器（17，23）的信号联结成和信号和/或差信号的评估装置（26）。

10.根据前述权利要求中任一项所述的力传感装置，其特征在于，在所述承载件（11，12）上保持有至少一个电容性的附加的位移传感器（27，32）以用于检测所述承载件（11，12）的、至少一个垂直于所述承载件（11，12）的要由所述一个位移传感器检测的或者要由所述一个和另一位移传感器（17，23）检测的相对运动地延伸的运动分量，以及设有评估装置（26），所述评估装置设计用于，利用附加的所述位移传感器（27，32）的信号修正所述一个位移传感器（17）的信号或所述一个位移传感器和所述另一位移传感器（17，23）的和信号和/或差信号。

11.根据权利要求10所述的力传感装置，其特征在于，附加的电容性的所述位移传感器（27）平行于所述一个位移传感器（17）布置，并且同样由各自保持在所述承载件（11，12）中的一个上的两个电极梳（28，29）构成，然而所述电极梳的电极指（30，31）在未加载弹性体（1）的情况下以没有彼此平行错位的方式但是不对称偏心地定位在相应的另一所述电极梳的指间空间中。