[发明专利]力传感装置、特别是称重单元

权利要求书

1.一种力传感装置、特别是称重单元，所述力传感装置具有：弹性体（1），所述弹性体在待测的力或负荷（18）的作用下发生变形；和传感器（15），所述传感器由两个分离的并安装在所述弹性体（1）的不同位置处的传感器部件（13，14）构成并且产生取决于所述传感器部件（13，14）彼此间的相对位置的传感器信号（19），其特征在于，所述传感器部件（13，14）中的一个在中间存在机电的执行器（16）的情况下安装在所述弹性体（1）处，以及存在控制装置（20），所述控制装置根据所述传感器信号（19）在缩小所述传感器部件（13，14）的位置差异的方向上控制所述执行器（16）。

2.根据权利要求1所述的力传感装置，其特征在于，所述传感器（15）设计用于按照下面的无接触式的测量方法工作：即电容的、电感的、光学的、声学的或电磁的测量方法。

3.根据权利要求2所述的力传感装置，其特征在于，所述传感器（15）设计为电容式传感器并且所述电容器部件（13，14）由两个彼此啮合的梳齿状电极构成。

4.根据权利要求1，2或3所述的力传感装置，其特征在于，机电的所述执行器（16）设计用于按照下面的方法中的任一种工作：压电式、电磁式、静电式、电致伸缩式、磁致伸缩式。

5.根据前述权利要求中任一项所述的力传感装置，其特征在于，所述传感器部件（13，14）保持在柔性的载体（23）上并且利用所述载体安装在所述弹性体（1）上。

6.根据权利要求5所述的力传感装置，其特征在于，柔性的所述载体（23）是容纳所述传感器（15）的、柔性的壳体（24）的部件。

7.根据权利要求5或6所述的力传感装置，其特征在于，一个所述传感器部件（13）在中间位置存在机电的所述执行器（16）的情况下保持在柔性的所述载体（23）上。