[发明专利]切换装置的操纵单元的初始化方法及用于动力换挡变速器的切换装置

权利要求书

1.一种用于初始化切换装置（8）的操纵单元（9）以交替地将两个齿轮（5a、5b）接入到变速器动力流中的方法，该切换装置能够在两个运动方向上沿着换挡轴（6）移动，其中使用操纵单元（9）的传感器（11）进行切换装置（8）的位置检测，为此使切换装置（8）依次沿着两个运动方向移动直至达到在相关齿轮（5a，5b）上的端侧的封锁位置为止，其特征在于：

由此确定在两个封锁位置之间的移动位移（X），随后将该移动位移与存储的四个可能的移动位移（X_NB、X_GB、X_li、X_re）加以比较，由此确定切换装置（8）的实际位置，以便在两个运动方向上换挡接通位移（S4至S2，S1至S3）不同的情况下初始化操纵单元（9）。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于：多次穿行所述两个运动方向并且然后将多个用于切换装置（8）实际位置的相应结果取平均值。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

在每个切换过程之后检测电动机（10）的电机轴的与切换装置（8）的相应位置相对应的旋转位置并加以存储，该电动机作为操纵单元（9）的执行器。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于：

所确定的移动位移（X）与存储的最短的移动位移（X_NL）的一致被看成切换装置（8）与两个齿轮（5a，5b）的在两侧的齿对齿位置。

5.按权利要求1所述的方法，其特征在于：

所确定的移动位移（X）与存储的最长的移动位移（X_GB）的一致被看成切换装置（8）与两个齿轮（5a，5b）的在两侧的换挡接通位置。

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于：

所确定的移动位移（X）与所存储的移动位移（X_re）的一致被看成切换装置（8）与两个齿轮（5a，5b）的仅在右侧的齿对齿位置。

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于：

所确定的移动位移（X）与所存储的移动位移（X_li）的一致被看成切换装置（8）与两个齿轮（5a，5b）的仅在左侧的齿对齿位置。

8.一种用于动力换挡变速器的切换装置，包含操纵单元（9），该操纵单元用于将两个齿轮（5a，5b）交替地接入到变速器动力流中并且为了初始化而将可沿着换挡轴（6）移动的切换装置（8）依次在两个运动方向上移动直至达到在相关齿轮（5a，5b）上的端侧的封锁位置，操纵单元（9）的传感器（11）设置用于切换装置（8）的位置测定，其特征在于：

电子分析单元（12）从由传感器（11）相应测定的切换装置（8）位置确定在两个封锁位置之间的移动位移（X），以便将该移动位移与所存储的切换装置（8）的四个可能的移动位移（X_NB，X_GB，X_li，X_re）进行比较，由此能够确定切换装置（8）的实际位置，以便在两个运动方向上换挡接通位移（S4至S2，S1至S3）不同的情况下初始化操纵单元（9）。

9.按权利要求8所述的切换装置，其特征在于：

切换元件（7）的构成为电机械的切换执行器的操纵单元（9）包含电动机（10）作为执行器。

10.按权利要求9所述的切换装置，其特征在于：

电动机（10）是一种无电刷的直流电机。

11.按权利要求6所述的切换装置，其特征在于：

电动机（10）具有整合的传感器（11）以用于检测当前的旋转位置。

12.一种动力换挡变速器、优选双离合器变速器，包含至少一个如以上权利要求中之一所述的切换装置（8）。