[发明专利]用于机动化注射和抽吸的系统和方法

权利要求书

1.一种机动化注射和抽吸系统，包括：

注射器，所述注射器联接到针，其中，所述注射器包括柱塞；

插管；

具有第一端部和第二端部的管，其中，所述第一端部联接到所述针，第二端部联接到所述插管；

驱动所述柱塞的注射器驱动器；

至少一个脚踏板；

步进马达；和

控制单元，所述控制单元与所述步进马达、所述注射器驱动器和所述至少一个脚踏板通信。

2.根据权利要求1所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述至少一个脚踏板包括第一脚踏板和第二脚踏板，其中，所述第一脚踏板控制注射模式，所述第二脚踏板控制抽吸模式。

3.根据权利要求2所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述第一脚踏板包括控制注射流速的电位计，所述第二脚踏板包括控制抽吸流速的电位计。

4.根据权利要求3所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述第一脚踏板的旋转程度与所述注射流速成比例，所述第二脚踏板的旋转程度与所述抽吸流速成比例。

5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述至少一个脚踏板包括单个脚踏板，其中，所述单个脚踏板包括操作杆，所述操作杆围绕枢转点从静止位置向前和向后旋转，以在抽吸模式和注射模式之间切换。

6.根据权利要求5所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述单个脚踏板包括控制所述抽吸流速的第一电位计和控制所述注射流速的第二电位计。

7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述控制单元还包括调整所述注射流速的第一控制器和调整所述抽吸流速的第二控制器。

8.根据权利要求1-7中的任意一项所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述注射器驱动器包括前部安全缓冲件。

9.根据权利要求1-7中的任意一项所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述注射器驱动器包括后部安全缓冲件。

10.根据权利要求1-9中的任意一项所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述注射器驱动器包括用于将注射器本体保持在固定位置的基部和用于接收所述注射器的柱塞的能够运动的平台。

11.根据权利要求1-10中的任意一项所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述注射器包括鲁尔锁定接口类型的注射器。

12.根据权利要求1-11中的任意一项所述的机动化注射和抽吸系统，还包括具有第一端部和第二端部的储存器，其中，所述储存器的第一端部连接到注射器管，所述储存器的第二端部连接到所述插管。

13.根据权利要求12所述的机动化注射和抽吸系统，其中，所述储存器经由连接管连接到所述插管。

14.一种使用机动化注射和抽吸系统的方法，包括：

将注射器装载到注射器驱动器上，其中，所述注射器预填充有溶液，并且其中，所述注射器包括注射器本体、柱塞和针，其中，所述注射器驱动器包括用于将所述注射器本体保持在固定位置的基部和用于接收所述柱塞的能够运动的平台；

使第一脚踏板从静止位置向前旋转；

作为回应，在注射模式中通过能够运动的平台驱动所述柱塞向前；

使第二脚踏板从静止位置向前旋转；

作为回应，在抽吸模式中通过能够运动的平台驱动所述柱塞向后。

15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括将管的第一端部连接到所述针以及将所述管的第二端部连接到插管。

16.根据权利要求14或15所述的方法，所述方法还包括通过改变所述第一脚踏板的旋转程度调整注射流速。

17.根据权利要求14-16中的任意一项所述的方法，所述方法还包括通过改变所述第二脚踏板的旋转程度调整抽吸流速。