[发明专利]组织破碎装置及相对应之方法

说明书

技术领域

本发明关于一或多个装置被配置用于切割、研磨或以其它方式破碎在人体或动物体内的软组织或硬组织，通常用来帮助去除所述组织。

背景技术

已知使用各种工具来破碎身体内的组织。本发明提供的背景档的示例包含美国专利第7083623号，7500977号，7578820，7914534和美国获赠前专利申请公开号2005/0203527，2006/0264957，2010/0030216和2010/0161060。

发明内容

本专利是一种组织破碎装置及相对应的方法。

依据本发明教导所提供的一实施例，一种组织破碎装置通过具有一敞开的近端、一远端开口和往一方向延伸之一刚性导管进行设置，所述组织破碎装置包括:(1)一旋转组织破碎器，其具有一旋转轴线，所述旋转组织破碎器被配置用于沿刚性导管插入，所述旋转轴线平行于所述延伸的方向，(2)一角位移机构，其与所述旋转的组织破碎器连接且被配置成选择性地移动所述旋转组织破碎器以致所述旋转轴线扫过一范围的角运动，及(3)一旋转驱动装置，其与所述旋转组织破碎器连接，以致驱动所述旋转组织破碎器进行旋转运动，而所述旋转组织破碎器在一范围的角位置并于所述范围的角运动之内。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述角位移机构产生的所述转动组织破碎器的角运动位于包含所述导管延伸方向的一平面之内。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述角位移机构产生的角运动，其相对于导管延伸的方向为不对称。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述角位移机构产生所述转动组织破碎器的角运动，通过至少30度之一角度。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述角位移机构产生所述转动组织破碎器的角运动，通过至少45度之一角度。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述角位移机构包含一枢轴连接，其至少部份定义出所述角运动的轨迹。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，提供有一长形构件，其设置来延伸穿过所述导管，并在在所述角运动期间，连接支撑所述旋转组织破碎器，其中所述角位移机构包含一长形致动器，其设置以沿所述导管而延伸，并连接到所述旋转组织破碎器，以致所述长形致动器和所述长形构件的相对位移致动所述的旋转组织破碎器的所述角运动。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述长形促进器系一旋转驱动轴，其将所述旋转驱动装置连接至所述旋转组织破碎器。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，也提供有一旋转驱动轴，其设置来延伸通过所述导管，并连接所述旋转驱动装置至所述旋转组织破碎器。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述旋转驱动装置包含至少一小型马达，其设置于靠近所述旋转组织破碎器以用于沿导管插入。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述旋转驱动装置包含至少一小型马达，其合并所述旋转组织破碎器，以致与所述的旋转组织破碎器一起进行角运动。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，提供有一种组织破碎系统包含:(1)之前提及的所述组织破碎装置，及(2)一导管，其用来接收所述组织破碎装置，所述刚性导管具有一敞开的近端及一远端开口。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，提供有一长形构件，其设置来延伸通过所述导管，并在沿着所述导管插入所述旋转组织破碎器的期间，连接支撑所述旋转组织破碎器。其中至少一所述旋转组织破碎器和一所述长形构件机械地与所述导管互动，以致在所述角运动期间，所述转动组织破碎器平行于所述延伸方向之线位移，被限制在一预定好的位移范围。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，提供有一长形构件，其延伸通过所述导管，并在沿所述导管插入所述旋转组织破碎器的期间，连接支撑所述旋转组织破碎器。其中至少一所述旋转组织破碎器和一所述长形构件机械地与所述导管互动，以在所述角运动期间，防止所述转动组织破碎器平行于所述延伸方向的线位移。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述远端开口包含所述导管之一敞开尖端。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述导管的一远端尖端为封闭，其中所述远端开口被实施为靠近于所述远端尖端之一横向开口。

根据本发明的一个实施例的进一步特征，所述旋转组织破碎器包含一位于所述旋转轴线的旋转轴，并且复数刀片由所述旋转轴呈径向突出并且沿所述旋转轴相间隔。