[发明专利]电梯装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用多根悬挂体吊挂轿厢的电梯装置及其控制方法。

背景技术

在现有的电梯装置中，当检测出至少一根主绳索的断裂时，从输出部向曳引机制动器输出动作信号，通过曳引机制动器使轿厢减速停止。并且，在检测出全部主绳索的断裂时，从输出部向紧急停止装置输出动作信号，通过紧急停止装置使轿厢紧急停止（例如，参照专利文献1、2）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4292203号公报

专利文献2：日本专利第4641305号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的现有的电梯装置中，当检测出主绳索的断裂时，通过曳引机制动器或者紧急停止装置使轿厢立即停止，因而乘客被困在轿厢内，导致服务性的下降。另外，在轿厢与轿厢缓冲器发生冲撞的情况下，由于油的飞散等导致恢复花费时间，由此也导致服务性的下降。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯装置及其控制方法，能够抑制悬挂体断裂或者被拉伸时的服务性的下降。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮；多根悬挂体，其卷绕于驱动绳轮；轿厢，其借助悬挂体被吊挂在井道内，并借助曳引机进行升降；电梯控制装置，其控制轿厢的运行；以及悬挂体异常检测装置，其将悬挂体的断裂或者拉伸检测为悬挂体的异常，悬挂体异常检测装置区分悬挂体的异常程度是第1级还是比第1级高的第2级来进行检测，当悬挂体发生了第1级的异常时，电梯控制装置使轿厢向任意一个停靠楼层移动，然后使其移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

另外，在本发明的电梯装置的控制方法中，在由悬挂体异常检测装置检测出悬挂体的异常时，如果悬挂体的异常程度在预先设定的级别以下，则使轿厢向任意一个停靠楼层移动，然后使其移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

另外，本发明的电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮；多根悬挂体，其卷绕于驱动绳轮；轿厢，其借助悬挂体被吊挂在井道内，并借助曳引机进行升降；电梯控制装置，其控制轿厢的运行；以及悬挂体异常检测装置，其将悬挂体的断裂或者拉伸检测为悬挂体的异常，悬挂体异常检测装置区分悬挂体的异常程度是第1级还是比第1级高的第2级来进行检测，当悬挂体发生所述第1级的异常时，电梯控制装置使轿厢移动到离下方的构造物预定距离以上的位置处。

发明效果

本发明的电梯装置及其控制方法在悬挂体断裂或者被拉伸时，能够防止轿厢与下方的构造物冲突，能够抑制服务性的下降。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的起动绳索夹持装置的结构图。

图3是表示图1中的轿厢侧绳头组合部和断裂检测装置的结构图。

图4是表示图1中的电梯控制装置的动作的流程图。

图5是表示本发明的实施方式2的单井道多轿厢式电梯装置的主要部分的概要结构图。

图6是表示图5中的第1电梯控制装置的动作的流程图。

图7是表示图5中的第2电梯控制装置的动作的流程图。

图8是表示图1中的断裂检测装置的变形例的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设有机房2。在机房2设有曳引机3。曳引机3具有驱动绳轮3a、使驱动绳轮3a旋转的曳引机电机（未图示）、和对驱动绳轮3a的旋转进行制动的曳引机制动器3b。

多根（在图1中仅示出一根）悬挂体4被卷绕在驱动绳轮3a上。各悬挂体4采用绳索或者传送带。

轿厢5和对重6通过悬挂体4被吊挂在井道1内，通过曳引机3在井道1内进行升降。在井道1内设有：一对轿厢导轨（未图示），其对轿厢5的升降进行引导；和一对对重导轨（未图示），其对对重6的升降进行引导。

在机房2设有电梯控制装置7和安全监视装置（电子安全装置）8。电梯控制装置7控制轿厢5的运行。安全监视装置8监视电梯装置的状态（有无异常）。电梯控制装置7和安全监视装置8分别具有独立的计算机。由此，安全监视装置8与电梯控制装置7独立地监视电梯装置的状态。