[发明专利]工程机械的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及对液压挖掘机等的工程机械的发动机、泵等进行控制的控制系统，涉及能够变更发动机转速、泵扭矩的设定的工程机械的控制系统。

背景技术

在液压挖掘机等的工程机械中，一般地，具备柴油发动机，通过该发动机驱动可变容量型的液压泵，通过从液压泵排出的压力油来驱动多个液压执行机构，进行所需的作业。在发动机中具备燃料喷射装置，通过该燃料喷射装置控制燃料喷射量，对发动机转速和输出扭矩进行控制。

另一方面，对于被发动机旋转驱动的液压泵，为防止发动机过载而进行泵扭矩控制。该泵扭矩控制是根据液压泵的负荷压的上升使液压泵的排油容积减少，从而以液压泵的最大扭矩不超过设定值的方式进行控制。

在发动机中，基本上虽然通过发动机控制刻度盘设定有规定的转速，但除此以外根据状况对转速进行控制，并与转速控制对应地设定泵扭矩。

通过设定最佳的发动机转速和泵扭矩，能够维持液压挖掘机的作业性，并谋求油耗改善。

例如，在专利文献1中公开了下述工程机械的发动机以及泵的控制装置：根据作业内容，对发动机转速和泵扭矩进行自动控制，由此实现油耗的改善。

该控制装置（控制系统）是下述的工程机械的控制装置：使全程式调速器的齿条位移，增减燃料喷射量，由此控制发动机转速，而且，通过该发动机驱动泵，并且通过扭矩设定用调节器控制泵的扭矩，设置控制器，其通过齿条传感器检测位移量且对上述齿条位移量进行稳定化处理，并由此计算实效的发动机负荷率，而且，在上述控制器中设定有基于发动机转速和泵扭矩的组合的多个阶段的作业模式，根据该控制器所指令的作业模式对发动机转速设定器和扭矩设定用调节器进行控制，并且，对上述多个阶段的作业模式中的中间的各作业模式，设置向下一阶段作业模式的切换区域、稳定区域以及向前一阶段作业模式的切换区域，而且，对最高阶段的作业模式设置稳定区域以及向前一阶段作业模式的切换区域，而且，对最低阶段的作业模式设置向下一阶段作业模式的切换区域以及稳定区域，并且，各作业模式中的切换区域，具有与该切换区域所指定的下一阶段或者前一阶段作业模式中的稳定区域重复的部分，另一方面，当上述实效的发动机负荷率超过规定值时，且处于某一作业模式的切换区域恒定时间以上时，以向该切换区域所指定的下一阶段或者前一阶段作业模式切换的方式进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－093520号公报

发明内容

发明欲解决的课题

然而，在工厂制造时，大量生产由标准的部位（例如前部等）构成的标准型号。另一方面，在工厂出货时，还存在根据顾客的要求而对一部分的部位进行更换的情况。

另外，近年，出租业者大量购入工程机械，并对工程公司等的顾客出借的营业方式也越来越多。在出租业者购入时，工程机械通常都是标准型号，但在出借时，也存在根据顾客的要求而更换局部的部位的情况。

现有技术的控制系统，以标准型号的工程机械作为前提，若更换局部的部位尤其是对油耗造成影响的部位，则存在无法得到所希望的效果的可能性。

另外，为了得到所希望的效果，对于根据部位更换而对发动机转速和泵扭矩进行变更设定而言，要求较高技能。

本发明的目的在于提供一种工程机械的控制系统，当对一部分的部位特别是对油耗造成影响的部位进行更换时，根据对象部位变更发动机转速和泵扭矩，由此能够维持工程机械的作业性，并能够谋求油耗改善，并且，能够容易地进行该变更设定。

用于解决课题的手段

（1）为实现上述目的，本发明是一种工程机械的控制系统，具有包含发动机、通过该发动机而被驱动的液压泵、通过从该液压泵排出的工作油而被驱动的执行机构、通过该执行机构而被驱动的被驱动部件的多个部位，至少一个部位能够从多个部位状态之中进行选择、更换，具备：部位状态选择机构，其从多个部位状态之中选择一个部位状态；发动机转速及泵扭矩变更设定机构，其与通过所述部位状态选择机构而选择的部位状态对应地对发动机转速以及泵扭矩进行变更设定。

（2）在上述（1）中，优选所述部位状态能够选择、更换的部位，是对工程机械的油耗造成影响的部位。

在以标准型号为前提的控制中，在因部位更换而导致执行机构的速度变慢的情况下，以发动机输出增加的方式对发动机转速和泵扭矩进行变更，因此能够维持与标准型号相同的作业性。

在以标准型号为前提的控制中，在因部位更换而导致执行机构的速度变快的情况下，以抑制发动机输出的方式对发动机转速和泵扭矩进行变更，因此能够维持与标准型号相同的作业性，并谋求油耗改善。