[发明专利]车辆的驻车锁定控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及锁定车轮的驻车锁定（parking kock）的控制装置。

背景技术

目前，专利文献1中公开有如下的构成，即，在各轮都具备电动机的车辆中，各轮都具备驻车锁定机构，当输出了驻车锁定请求时，通过使各轮的驻车锁定机构动作，来锁定车轮。

但是，在使多个驻车锁定机构动作的情况下，存在电力消耗量大这样的问题。

专利文献1：（日本）特开2007－314036号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可抑制电力消耗的车辆的驻车锁定控制装置。

在本发明的车辆的驻车锁定控制装置中，当输出了驻车锁定动作指令时，使任意一方的驻车锁定机构动作，并且推定或检测车辆的移动，当车辆移动规定以上时，通过与另一方的驻车锁定机构连接的电动机产生抑制车辆移动的转矩。

因此，特别是在车辆不移动的情况下，通过仅使一方的驻车锁定机构动作，能够抑制电力消耗，能够延长续航距离。另外，在仅使一方的驻车锁定机构动作的情况下，当车辆移动时，通过电动机抑制车辆的移动，因此，在任何状况下，都能够抑制车辆的移动。

附图说明

图1是具备实施例的驻车锁定控制装置的车辆的整体系统图；

图2是表示在实施例的驻车锁定控制器中实施的驻车锁定机构控制处理的流程图；

图3是表示实施例的单轮／双轮锁定确定处理的内容的概要图；

图4是表示在实施例的车辆中向左侧转舵后的驻车锁定机构的动作引起的车辆的动作的概要图；

图5是表示实施例的车辆移动判断处理的概要图；

图6是在基于实施例的电动机转速向未锁定侧驻车锁定机构输出动作指令时使驱动电动机动作的时间图；

图7是在向实施例的未锁定侧驻车锁定机构输出动作指令时使驱动电动机动作的时间图；

图8是在基于实施例的累积电动机转速向未锁定侧驻车锁定机构输出动作指令时使驱动电动机动作的流程图；

图9是在基于实施例的累积电动机转速向未锁定侧驻车锁定机构输出动作指令时使驱动电动机动作的时间图。

具体实施方式

图1是具备实施例的驻车锁定控制装置的车辆的整体系统图。实施例的车辆为后轮驱动型电动汽车，具有作为从动轮的前轮FR、FL和作为驱动轮的后轮RR、RL。在车辆右侧的后轮RR上具有：直接驱动该后轮RR的轮内型（in wheel）驱动电动机MR（右侧电动机）、可以将驱动电动机MR的旋转轴与车身侧卡止的驻车锁定机构PLR、检测驱动电动机MR的转速（或旋转角度）的分解器NR（车辆举动检测装置）。同样地，在车辆左侧的后轮RL上具有：直接驱动该后轮RL的轮内型驱动电动机ML（左侧电动机）、可以将驱动电动机ML的旋转轴与车身侧卡止的驻车锁定机构PLL、检测驱动电动机ML的转速（或旋转角度）的分解器NL（车辆举动检测装置）。驻车锁定机构PLR、PLL是通过驻车杆与驻车齿轮啮合来锁定旋转的方式，驻车杆构成为通过电磁致动器可动作。另外，这些电磁式驻车锁定机构的详细内容为公知技术，因此，省略其说明。

另外，具有：检测车辆倾斜的倾斜检测装置1（车辆举动检测装置）、检测当前位置的当前位置检测装置2（车辆举动检测装置）、检测方向盘转向角的方向盘转向角检测装置3。另外，作为倾斜检测装置1，具体而言，为检测车辆的前后加速度的前后G传感器及检测车辆的左右加速度的横G传感器等，构成为，不仅在行驶中的车辆作用有加速度且在车辆停止中或接近车辆停止的状况中，也可检测当前车辆所处位置的路面倾斜。另外，具体而言，当前位置检测装置2是使用GPS的导航系统等，构成为可识别当前位置的路面倾斜信息等。方向盘转向角检测装置3是检测方向盘4的操作量即转向角的转向角传感器，检测相当于目前的前轮FR、FL的轮胎转向角的值。另外，除此之外，也可以具备可检测轮胎转向角的传感器（例如检测齿条移动等的传感器）等。

另外，具有驻车锁定控制器PLCU，基于由倾斜检测装置1检测的车辆所处的路面的坡度信息、由当前位置检测装置2检测的车辆的当前位置的路面倾斜信息、由方向盘转向角检测装置3检测的转向角、由后轮RR、RL所具备的分解器NR、NL检测的后轮转速，向驻车锁定机构PLR、PLL输出动作指令。