[发明专利]自动变速器的变速控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动变速器的变速控制装置，尤其是涉及通过将爪形离合器的卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态切换，并且将摩擦离合器及摩擦制动器那样的摩擦式变速元件从释放状态向联接状态切换的、所谓变速元件的变换而进行的变速的品质提高的技术。

背景技术

作为具有将爪形离合器那样的卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态切换，并且将摩擦离合器及摩擦制动器的摩擦式变速元件从释放状态向联接状态切换而进行变速的自动变速器，目前提案有例如专利文献1记述的技术。

该自动变速器用于混合车辆的电动机传动系，决定选择使用以高速传递电动机的旋转的高速传动系及以低速传递电动机的旋转的低速传动系的任一种。

概略说明，可以根据爪形离合器的啮合状态和摩擦离合器的释放状态选择低速传动系，可以根据爪形离合器的非啮合状态和摩擦离合器的联接状态选择高速传动系。

在该自动变速器的情况下，从使用低速传动系的状态向使用高速传动系状态的切换（变速）时，将爪形离合器从啮合状态向非啮合状态的切换，并且将摩擦离合器从释放状态向联接状态切换，从而进行该变速（升档）。

在专利文献1所述的发明中，在该变速时，首先通过将爪形离合器从啮合状态向非啮合状态切换，之后将摩擦离合器从释放状态向联接状态切换，由此，进行该变速（升档）。

专利文献1:（日本）特开2010－188795号公报

发明所要解决的课题

但是，这样先将爪形离合器向非啮合状态切换，之后将摩擦离合器向联接状态切换时，产生这些爪形离合器及摩擦离合器均不能同时进行动力传递的时间，这期间自动变速器为空档状态（中立状态）。

该自动变速器的暂时的空档状态（中立状态）使驱动转矩暂时变为0，除给予减速感之外，还使自动变速器的输入侧转速（电动机的转速）暂时上升，产生因该输入旋转变化而引起的变速冲击，总之，产生变速品质变差这种问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动变速器的变速控制装置，即使是卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换和摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换的变速，也不会产生所述的空档状态（中立状态）的变速控制，由此，能消除上述问题，从而实现变速品质的提高。

为了该目的，本发明的自动变速器的变速控制装置如下构成。

首先，说明本发明的作为前提的自动变速器，其可通过卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换和摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换而进行变速。

本发明的特征在于，该自动变速器构成为设有以下的摩擦式变速元件切换进行装置和卡合式变速元件切换装置。

先于所述卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换，前者的摩擦式变速元件切换进行装置进行所述摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换。

另外，在伴随着所述摩擦式变速元件切换进行装置进行的所述摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换而所述卡合式变速元件的传递转矩降低至规定值时，后者的卡合式变速元件切换装置进行该卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换。

该本发明的自动变速器的变速控制装置中，由于先于卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换，进行摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换，在伴随着该摩擦式变速元件从释放状态向联接状态的切换进行而卡合式变速元件的传递转矩降低至规定值时，进行该卡合式变速元件从啮合状态向非啮合状态的切换，执行上述的变速，因此，可实现下面的效果。

即，不存在卡合式变速元件及摩擦式变速元件均不能同时进行动力传递的时间，因此，不存在自动变速器在变速中不能进行动力传递的空档状态（中立状态）。

因此，变速中驱动转矩不会在一瞬间变为0，完全没有变速中的减速感。

另外，根据同样的理由，自动变速器的输入侧转速暂时不会上升，从而可以避免因该输入旋转变化引起的变速冲击。

由此，根据本发明，总之，可以消除现有的变速控制装置所存在的变速品质的恶化的问题。

附图说明

图1是与自动变速器的变速控制系统一起表示内装有具备本发明第一实施例的变速控制装置的自动变速器的混合车辆的驱动装置的示意图；

图2是表示图1的控制器执行的变速控制程序的流程图；

图3是表示图2的由变速控制程序执行的变速控制的动作时间图；

图4是表示图1的爪形离合器的传递转矩和将该爪形离合器从啮合状态向非啮合状态切换所需要的拔出力的关系的特性线图；