[发明专利]同步电动机的施加电压电角度设定方法和电动机控制装置

权利要求书

1. 一种同步电动机的施加电压电角度设定方法，

检测施加于同步电动机的定子线圈的施加电压和按照该施加电压流过所述定子线圈的电流，

基于所述检测出的施加电压和电流，算出当前的施加电压相位（或施加电压电角度）的同时算出电流峰值，并基于该电流峰值，算出目标电流相位之后，算出相当于该目标电流相位的目标施加电压相位（或者目标施加电压电角度），

基于将所述当前的施加电压相位（或施加电压电角度）和所述目标施加电压相位（或目标施加电压电角度）之差通过该同步电动机的响应时间常数校正后的变化角度、基于所述检测出的施加电压和电流算出的旋转速度、上次的施加电压电角度指示值，算出新的施加电压电角度指示值。

2. 根据权利要求1所述的施加电压电角度设定方法，其中，

将所述变化角度以基于惯性的响应延迟系数进一步校正。

3. 一种电动机控制装置，包括如下的单元而构成，即，包括:

电流检测单元，检测流过同步电动机的定子线圈的电流；

施加电压检测单元，检测施加于所述定子线圈的施加电压；

电流峰值/电角度检测单元，基于由所述电流检测单元检测的电流，检测电流峰值和电流电角度；

感应电压峰值/电角度检测单元，基于由所述电流检测单元检测的电流和由所述施加电压检测单元检测的施加电压，检测感应电压峰值和感应电压电角度；

转子位置检测单元，使用作为变量包括所述电流电角度或所述感应电压电角度，同时作为变量包括基于所述电流峰值、所述感应电压峰值、以及所述感应电压电角度与所述电流电角度之差中的至少2个求取的电流相位或感应电压相位的转子位置计算式，检测所述同步电动机的转子位置；

旋转速度检测单元，基于由所述转子位置检测单元检测的转子位置，检测旋转速度；

目标值设定单元，基于由所述相电流峰值/电角度检测单元检测的电流峰值算出目标电流相位，基于该目标电流相位算出目标施加电压相位（或目标施加电压电角度）；以及

电压电角度指示值设定单元，基于将根据由所述施加电压检测单元检测的施加电压算出的当前的施加电压相位（或施加电压电角度）与所述目标施加电压相位（或目标施加电压电角度）之差通过所述同步电动机的响应时间常数校正后的变化角度、由所述旋转速度检测单元检测的旋转速度、以及上次的施加电压电角度指示值，算出新的施加电压电角度指示值。

4. 根据权利要求3所述的电动机控制装置，其中，

所述电压电角度指示值设定单元，将所述变化角度以基于惯性的响应延迟系数进一步校正。

5. 一种同步电动机的施加电压电角度设定方法，

检测施加于同步电动机的定子线圈的施加电压和按照该施加电压流过所述定子线圈的电流，

基于所述检测出的施加电压和电流，算出相当于当前的转子的磁链与符合目标电流相位的目标磁链的差分的磁链变化量，

基于根据所述检测出的施加电压以及电流算出的旋转速度和所述磁链变化量，算出变化角度，

基于所述算出的旋转速度、所述变化角度、以及上次的施加电压电角度指示值，算出新的施加电压电角度指示值。

6. 根据权利要求5所述的施加电压电角度设定方法，其中，

将所述变化角度通过基于惯性的响应延迟系数进行校正。