[发明专利]用于具有电动的车辆驱动装置的车辆的进行驱动防滑控制的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于具有电动的车辆驱动装置的车辆的进行驱动防滑控制的系统。

背景技术

进行驱动防滑控制（ASR）的系统被规定用于，在加速时防止驱动轮打滑。此外还要争取，一方面达到针对车辆尽可能好的加速度，另一方面在加速时也不会不必要地对车辆的行驶稳定性产生强烈影响。此外，驱动防滑控制系统应该用于，在具有后驱动装置的车辆中防止后部突然转向并且在具有前驱动装置的车辆中使转向性能保持。

如果在加速时车轮打滑过大，可以借助驱动防滑控制系统原则上通过两种方式进行干涉。如果例如驱动轴总体上具有过高的打滑，首先可以通过发动机控制降低发动机扭矩。然而如果打滑仅出现在驱动轮上或者打滑过大，则可以通过制动干涉降低打滑。然而借助制动干涉进行驱动防滑控制的缺点为，驱动轮常常被过于强烈地制动并由此丧失牵引潜力。

将既能在电动机运行中又能在发电机运行中运行的电机用作为驱动马达的电动的车辆驱动装置具有通过洛伦兹力产生的转矩，该转矩为正值时用于加速，为负值时用于制动。洛伦兹力与定子中的电流和磁通量的叉积成比例，该磁通量既通过定子又通过转子。由此得出，转矩在电机中不仅能通过电流和磁通量的变化而变化，而且也能通过两个矢量值彼此之间的角度而变化。因此在电机调节时这样改变在电机的端子（Klemmen）上的电压，使得由叉积产生的转矩具有要求的值。以哪种方式调整或者说能以哪种方式调整三个量值在很大程度上取决于各自的机器类型。在多相电机中，电流矢量以和在定子中磁场（旋转场）相同的速度旋转以用于产生转矩。在同步电机中，转子场的方向通过其构造而被固定地预先确定。因此为了产生恒定的力，转子必须以和定子中电流旋转相同的速度旋转。倘若电流超前于磁场，则产生正转矩（加速），倘若其落后于磁场，则产生负转矩（制动）。

WO97/08008中公开了一种在使用电机情况下机动车的驱动防滑控制系统，其中预先确定转矩用于电机的驱动防滑控制(ASR)。只有当确定了驱动打滑极限值的超出时才激活驱动防滑控制。

DE19732460A1中公开了一种用于多马达驱动装置的调节方法，该多马达驱动装置具有用于操控驱动马达的共有的转换器。在这种已知的方法中，转换器-输出频率遵循驱动轮的转速，所述驱动轮具有与路面的良好接触。因此，应该防止由至少一个驱动轮打滑引起的加速过程中转换器-输出频率的漂移。然后与地面良好接触的驱动轮为车辆提供加速度。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于具有电动的车辆驱动装置的车辆的进行驱动防滑控制的系统，从而可以达到针对车辆的尽可能好的加速度值。

该目的通过权利要求1中所述的特征实现。本发明的优选的改进方案在从属权利要求中公开。

根据本发明所述，每个电的驱动马达由一个配属于该电的驱动马达的转换器/变流器（Umrichter）供电，该转换器自身又持续地从ASR控制器（ASR=驱动防滑控制）获得配属的驱动轮的最大转速以用于旋转场控制。由此这样选择出最大的转速，即打滑优选地处于10%至20%之间的范围中，也就是说最大的转速被这样预先确定，使得驱动轮的旋转速度比车辆的行驶速度最大高出10%至20%。因此所有在该预先确定的最大转速之内的转速都是容许的。倘若在电动的车辆驱动装置中驱动马达的转速与配属的驱动轮的转速不一致——因为中间连接有变速器，则能替代驱动轮的转速由ASR控制器将驱动马达的转速传输至转换器。

为了在必要时在转换器中能实施在配属驱动轮的转速的最大理论值和转速的实际值之间的比较，也能附加地将该实际值作为比较值传输给转换器。另一种可能为，直接将配属的驱动轮的转速的最大理论值和实际值之间的转速差传输至转换器中。在全部实施变型方案中重要的是，相应的转速信息直接存在于转换器中，因此该转换器能这样调整对配属于它的驱动马达的操控，使得当达到预先确定的打滑界限时，能实现直接的转速限制。

如果电动的车辆驱动装置是一种具有同步电机作为驱动马达的实施方式，则能将对转换器的控制限制为：该转换器对由其产生的旋转场的转速这样加以限制，使得该转速不会超过驱动马达的取决于行驶状态的预先确定的最大转速。因此以这种方式能实现所述情况，这是因为在同步电机中，旋转的旋转场一直具有和同步电机的转子相同的转速。因此，在这样的情况下仅需要这样限制旋转场的转速，使得由ASR控制器预先确定的最大转速不会被超过。转速控制电路——如在非同步电机中设置地那样——在此不是必需的。