[发明专利]转矩传感器设备和带有转矩传感器设备的轴

权利要求书

1.一种带有非接触地工作的转矩传感器(1)的转矩传感器设备，其特征在于，所述转矩传感器(1)布置在电驱动的线性滑动件(13)上。

2.根据权利要求1所述的转矩传感器设备，其特征在于，距离传感器(7)在所述线性滑动件(13)上还布置为，使得所述距离传感器(7)允许测量距其转矩应被确定的物体(5)的距离。

3.根据权利要求1或2所述的转矩传感器设备，其特征在于，具有控制单元(15)，所述控制单元：

-与所述距离传感器(7)连接，

-与所述线性滑动件连接以用于输出控制信号，和

-基于从所述距离传感器(7)输出的距离信号确定控制信号，其中，所述控制信号代表所述转矩传感器(1)的通过电驱动的线性滑动件(13)所移动的量，所述移动的量将所述转矩传感器(1)相对于所述物体(5)移动到预先给定的额定距离。

4.根据权利要求3所述的转矩传感器设备，其特征在于，所述控制单元(15)基于通过所述距离传感器(7)测量的距离与预先给定的额定距离的偏差确定所述控制信号，且所述控制信号表示所述转矩传感器(1)通过电驱动的线性滑动件(13)进行的移动，所述移动是将所述转矩传感器(1)保持在额定距离处所需的移动。

5.根据权利要求1至4中一项所述的转矩传感器设备，其特征在于，所述转矩传感器设备此外包括非接触的温度传感器(9)，所述温度传感器布置为使得其允许其转矩应被确定的物体(5)的温度的非接触的测量。

6.根据权利要求1至5中一项所述的转矩传感器设备，其特征在于，至少所述转矩传感器(1)必要时可与所述距离传感器(7)和/或必要时与所述温度传感器(9)一起布置在另外的线性滑动件(19)上，其中，所述另外的线性滑动件(19)在所述电驱动的线性滑动件(13)上以可沿与其相同的方向移动的方式布置，通过弹簧(21)压入所述电驱动的线性滑动件(13)上的一个止动位置，且能克服弹簧力从所述止动位置中移出。

7.根据权利要求1至6中一项所述的转矩传感器设备，其特征在于，所述转矩传感器(1)必要时与所述距离传感器(7)和/或必要时与所述温度传感器(9)一起配有距离保持件(23)，所述距离保持件(23)在一个方向上突伸出所述转矩传感器(1)且必要时突伸出所述距离传感器(7)和/或所述温度传感器(9)，在所述方向上相对于所述转矩传感器(1)设有其转矩应被确定的物体(5)。

8.根据权利要求1至7中一项所述的转矩传感器设备，其特征在于，所述转矩传感器设备具有壳体(25)，所述壳体带有用于所述转矩传感器(1)的开口(43)，必要时带有用于所述距离传感器(7)的开口(45)和/或必要时带有用于所述温度传感器(9)的开口，且电驱动的线性滑动件(13)具有一个测量位置，在所述测量位置中，所述转矩传感器(1)必要时与所述距离传感器(7)和/或必要时与所述温度传感器(9)一起布置在所述各开口(43、45、47)的区域内。

9.根据权利要求7和8所述的转矩传感器设备，其特征在于，当所述电驱动的线性滑动件(13)处于所述测量位置时，所述距离保持件(23)突伸出所述壳体。

10.根据权利要求1至9中一项且根据权利要求2所述的转矩传感器设备，其特征在于，存在与所述距离传感器(7)连接的用于接收所述距离传感器的距离信号的主动保护装置(3)，所述主动保护装置监测距其转矩应被确定的物体(5)的距离，且如果达到或低于预先给定的最小距离则所述电驱动的线性滑动件(13)从所述物体(5)移开。

11.根据权利要求1至10中一项且根据权利要求2所述的转矩传感器设备，其特征在于，所述转矩传感器设备具有分析单元(13)，所述分析单元与所述转矩传感器(1)和所述距离传感器(7)连接以用于接收各信号，且通过考虑距其转矩应被确定的物体(5)的距离来确定所述物体(5)的转矩。

12.根据权利要求1至11中一项且根据权利要求5所述的转矩传感器设备，其特征在于，所述转矩传感器设备具有分析单元(3)，所述分析单元与所述转矩传感器(1)和所述温度传感器(9)连接以用于接收各信号，且通过考虑距其转矩应被确定的物体(5)的温度来确定所述物体(5)的转矩。