[发明专利]经由自组织邻近度传感器网格的用于对对象进行远程控制的姿势识别

说明书

优先权要求

本申请要求2011年5月4日提交的题为“GESTURE RECOGNITION VIA AN AD-HOC PROXIMITY SENSOR MESH FOR REMOTELY CONTROLLING OBJECTS（经由自组织邻近度传感器网格的用于对对象进行远程控制的姿势识别）”的美国临时专利申请序列号61/482,241的权益。上述申请的全体内容通过引用被包括于此。

背景技术

领域

本文中所阐述的公开的某些方面一般涉及运动捕捉，并且更具体地涉及经由自组织邻近度传感器网格的用于对车辆进行远程控制的姿势识别。

背景

身体跟踪系统已在两个不同方向上进行。第一，专业等级的“运动捕捉”系统是可用的，其能以高保真度捕捉行动者、运动员、玩家等的运动以供例如电影或游戏工作室使用。这些系统通常是高成本的，由此不适于消费者级别的应用。第二，消费者级别游戏控制器近来已从基于按钮或机械开关进展到基于玩家的移动检测。由于这些是消费者产品，因此该技术成本低很多，并且一般而言，在性能质量上也低很多。举例而言，在Nintendo系统中，低成本惯性传感器可检测被用来控制玩游戏的手部运动。关于这种类型的游戏控制的准确度的问题已驱使了对基于相机的运动捕捉的使用的增加。例如，Sony移动系统能使用相机来跟踪手持式游戏控制器上的球形特征；该输入可与惯性传感器数据相结合来检测运动。此外，Microsoft系统能够完全移除控制器并且能使用传统相机和深度检测相机的组合来单独利用相机检测身体运动。

存在与当前运动捕捉系统有关的问题的若干领域。第一，这些系统遭受到限制可被检测到的运动类型且限制游戏类型和可能的用户交互的性能问题。例如，相机系统仅对相机视野中、且不被对象或人阻挡的事物工作。第二，相机扩增系统被约束为在可以设置和安装静止相机的环境（在起居室和书房中最常见）中进行操作。此外，用于人体运动捕获的当前相机系统既不是可缩放的，也不能够在室外环境中高效地使用，这是因为若干限制因素，包括但不限于，遮挡、频率干扰、以及天气/照明条件。此外，用于操纵三维（3D）对象或控制车辆的较大二维（2D）触摸显示器的使用在不使用人的姿势识别的情况下并不是高度有效和直观的。因此，期望技术进步以使得身体跟踪性能有所改善并使得这些系统能够移动到用户想要到的任何地方，不论这些系统被用于商业应用还是消费者应用。示例商业应用包括用于各种各样环境中的姿势识别的准确运动捕捉。示例消费者应用包括一个或多个玩家之间的移动游戏，以及运动性能跟踪和训练，不论是在室外还是在体育馆中。此外，存在更多移动身体跟踪的潜在应用，这些应用在此类跟踪技术以合理价格和充分性能等级可用的情况下可能显现出来。

概述

在本公开的一个方面，一种用于通过第二对象来远程操作第一对象的装置包括被配置成置于第二对象上并获得测距信息的一个或多个传感器；以及处理系统。该处理系统被配置成根据测距信息确定第二对象的一个或多个移动，并生成与该一个或多个移动有关的用于操纵第一对象的一个或多个控制信号。

在本公开的另一方面，一种用于通过第二对象来远程操作第一对象的设备包括被配置成置于第二对象上并获得测距信息的一个或多个感测装置；用于根据测距信息确定第二对象的一个或多个移动的装置；以及用于生成与该一个或多个移动有关的用于操纵第一对象的一个或多个控制信号的装置。

在本公开的又一方面，一种用于通过第二对象来远程操作第一对象的方法包括经由被配置成置于第二对象上的一个或多个传感器来获得测距信息；根据测距信息确定第二对象的一个或多个移动；以及生成与该一个或多个移动有关的用于操纵第一对象的一个或多个控制信号。

在本公开的又一方面，公开了一种用于通过第二对象来远程操作第一对象的计算机程序产品，该计算机程序产品包括具有用于以下操作的可执行指令的计算机可读介质：经由被配置成置于第二对象上的一个或多个传感器来获得测距信息；根据测距信息确定第二对象的一个或多个移动；以及生成与该一个或多个移动有关的用于操纵第一对象的一个或多个控制信号。

在本公开的又一方面，一种用于通过第二对象来远程操作第一对象的远程控制系统包括被配置成置于第二对象上并获得测距信息的一个或多个传感器；至少一个天线；以及处理系统。该处理系统被配置成根据测距信息确定第二对象的一个或多个移动；生成与该一个或多个移动有关的用于操纵第一对象的一个或多个控制信号；以及经由该至少一个天线将该一个或多个控制信号发射给第一对象。

附图说明