[发明专利]用于重力悬挂输送机的具有制动模块的起重小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于重力悬挂输送机具有制动模块的起重小车。重力早就用于输送块状物。在此优点是，如果可以实现相应倾斜的输送段，则无需附加的驱动装置。在重力输送机中仅仅重力作为驱动力作用于输送物上。输送物例如在滑道或滚道上滑动或者滚动，或者在倾斜的输送段上向下滑动，或者如同在下落管中自由下落那样下落。在这种重力输送机中问题是，输送速度不仅主要受到输送物与支承部件之间的摩擦值或阻力值的影响，而且也受到输送物质量的影响。输送速度或者这样低，使输送物保持静止，或者这样高，可能存在与前面的输送物碰撞的危险。

背景技术

必需通过作用于输送物上的重力克服在向下滑动或滚动时产生的摩擦阻力-滑动或滚动摩擦阻力。因此，目前重力输送机只能在那些无需保持精确定义的输送速度的地方使用，因为不考虑自由下落，这个速度总是取决于输送物与滑道或滚道之间的实际摩擦特性。在此摩擦特性也可以在其运行的移动过程中在一定的界限内变化，例如由于脏污、磨损，但是也由于变化的物质特性，它们影响摩擦特性。因此，重力输送机目前主要作为驱动的连续输送机之间的耦联部件、给料输送机并且用于向下倾斜的、陡斜的或者垂直向下输送散料和块状物。在此目前的重力输送机分成三种基本类型滑道、下落管和滚道，其中它们总是地面组合的或者竖立的输送机。

在下滑时输送物在倾斜的、敞开的或者封闭的槽（滑道）上向下滑动。在此滑道的倾斜角度必需大于输送物与滑道之间的静止摩擦角，由此使物体在滑道的每个位置都能自身下滑并且不会自身停止。没有考虑，物体随着输送长度的增加在相同的滑动摩擦系数时加速。作为单路径滑道、多路径滑道和伸缩式滑道以直线或弯曲的结构制成滑道。大多由木材或钢板制成的滑道根据输送物保持20至80°的倾斜角。滑道的滑动面经常以塑料覆层，它们减小摩擦和磨损。在滑道上的物体运动对应于斜面原理。

与直线滑道不同，螺旋滑道具有螺旋形滑道，由此在输送物上除了重力和摩擦力以外还作用离心力，它们也增加摩擦力。在整圈（整圈：至少完整的螺旋线斜度或者说至少在360°水平面中的物体转向）时螺旋滑道用于向下输送。如果在水平面中＜360°的输送流转向，则螺旋段就够了。两种滑道不仅适用于块状物而是适用于散料。

而下落管用于在货场、在船中等垂直向下输送不敏感的散料。除了单个使用的下落管（它们也倾斜地运行，类似滑道）以外，它们也可以用于完全下落管系统。

滚道在结构和输送物要求上对应于滚动输送机，只是与滚动输送机不同，滚道无需驱动的滚子，因为在这里它是重力输送机、即，仅仅向下输送。滚道具有支承滚子，其轴固定地安装在纵向支架（纵梁）中。它们适合于输送块状物，具有平面的、稳定的和足够大的放置面。通过使用弯道、岔道等可以完成各种复杂的输送任务。在较长的输送路径中为了限制输送速度在输送路径中安装制动辊，其制动转矩由安装在滚子里面的离心力摩擦制动器或液压制动器产生。

现有技术没有指出公知的应用示例，其中悬挂输送机作为重力输送机使用。目前已知的悬挂输送机作为电动悬挂轨道或者动力与无动力输送机使用。电动悬挂轨道系统（EHB）由轨道系统组成，在其上独立地行驶驱动的EHB行驶车辆。在轨道里面组合滑移导线，它们作为电流和信息导线以能源和控制信息供给行驶车辆。车辆通过自身的电动机通过摩擦轮驱动。摩擦连接限制车辆的爬坡能力在斜度30°时有效载荷为250kg或者斜度45°时有效载荷为100kg。否则通过提升机、具有轨道段的电梯搭接高度跃变。移动岔道分支材料流并且使它们再导引到一起。为此移动轨道段，由此将直线的或者弯曲的轨道段插入到输送轨迹里面。但是电动悬挂轨道系统存在许多缺陷。例如，提升段和下落段只能用于约0.2t有效载荷的较小系统并且高度跃变需要提升站和下降站。此外必需马达和相关的驱动装置，由此这个系统比重力输送机的能源效率更差。此外产生部件磨损并且必要时必需更换。由此产生高的成本和维护费用。

动力与无动力输送系统的路段由两个上下设置的轨道组成。在上轨道中移动连续的（动力）链并且通过携带器牵引在下轨道中移动的（无动力）车，在车上悬挂负荷。因为车能够按照需要与移动的动力链断耦联并且再锁紧，可以实现积放路段和岔道。动力与无动力输送系统也存在许多缺陷。首先由于使用链条存在特别高的噪声。由于封闭的循环使系统具有复杂的结构。对于该系统必需使用驱动的电动机。为此系统部件磨损并且必要时必需更换。由此产生高成本和维护费用。

滑道、下落管和滚道仅仅地面组合地工作。电动悬挂轨道和动力与无动力输送系统尽管是竖立的或者无地面的，但是配有外部的驱动装置并因此必需与电网、液压系统等连接。