[发明专利]用于传输弹簧串的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于传输弹簧串的装置和方法。本发明尤其涉及一种能够将袋装弹簧串传输到弹簧芯体装配设备的装置和方法。

背景技术

为了生产弹簧芯体或袋装弹簧芯体，使用在弹簧排、袋装弹簧串、弹簧芯体或袋装弹簧芯体的生产中能够实现高度自动化的机器或自动化机器。这种机器或者自动化机器能够具有用于生产弹簧的弹簧形成件以及多个布置在其下游的站（station），例如，其中能够使弹簧选择性旋转、成行布置、成袋装、能够将弹簧传输到弹簧芯体装配设备和结合在一起以形成弹簧芯体或袋装弹簧芯体。

弹簧芯体通常包括由大量成行布置并且相互连接的弹簧组成的大量并列且相互连接的弹簧排。对于高质量弹簧芯体，能够将弹簧布置在相互连接的袋中。为了此目的，在彼此分离的袋中，能够将弹簧排中的弹簧焊接在由热塑性材料制成的管中。WO96/27553和EP0624545A1描述了能够自动化生产和传输具有预设数量的弹簧的弹簧串的设施。

传统设施通常不允许对弹簧串的长度变化进行补偿。这种长度偏差在弹簧芯体装配设备中的多个弹簧串的自动化组合期间可能导致问题和/或可能导致所生产的弹簧芯体的尺寸不同于期望值的不期望的偏差。

WO02/092495A1描述了能够适应弹簧串的长度以使得至少在一定程度上能够补偿与期望值的偏差的方法和装置。为了补偿这种长度偏差，规定首先将从连续的串中分离的弹簧串段和整个弹簧串段（即，先前从连续的弹簧串中分离为单元的部分）定位在运输区域。在运输区域确定弹簧串段的实际总长度。基于实际总长度和期望长度之间的比较，设定在下游的转移区域中的传输带的速度，以使弹簧串段达到期望长度。这些装置和方法允许在发生形成弹簧芯体的装配之前对期望的长度变化进行补偿。然而，运输区域的尺寸必须设计为能够适应整个弹簧串段。这对于空间要求和运行速度可以是不合需要的。

存在对将弹簧传输至弹簧芯体装配设备的改进装置和改进方法的需要。特别地，存在允许在装配弹簧串从而形成弹簧芯体之前对长度变化进行补偿的这种装置和这种方法的需要。此外，存在允许以更小的空间要求和/或更高的运行速度执行对长度变化进行这种补偿的这种装置和这种方法的需要。

发明内容

根据本发明，详细说明了一种如独立权利要求限定的装置和方法。从属权利要求限定了有益的或优选的示例性实施例。

所述装置和所述方法允许在将弹簧串运输至弹簧芯体装配设备的同时对弹簧串的长度中的长度变化进行补偿，所述弹簧串包括多个相互连接的袋装弹簧。

根据一个方面，详细说明了一种用于传输具有多个相互连接的袋装弹簧的弹簧串的装置。该装置包括第一弹簧传输器、布置在第一弹簧装置的传输方向下游的第二弹簧传输器、传感器装置和控制装置。在引导弹簧串经过布置在第二弹簧传输器的传输方向上游的传感器装置的传感器的同时，传感器装置适合于检测弹簧串的多个彼此不同的段的长度。控制装置连接至传感器装置并且连接至至少一个弹簧传输器的驱动器。在第一弹簧传输器和第二弹簧传输器在其中传输弹簧串的装置的运行状态下，控制装置适合于基于所检测到的长度时间连续地设定在第二弹簧传输器的传输速度和第一弹簧传输器的传输速度之间的多个相关传输速度。

在该装置的情况下，弹簧串的段长度用作设定多个相关传输速度的基础。因此，不再需要提供能够将整个弹簧串定位在其中并且在其中对整个弹簧串进行测量的缓冲区，以便随后自动化地执行长度修正。从而能够减少该装置所需要的空间。相应地能够减少将弹簧串传输到弹簧芯体装配设备所需的时间。作为段式长度确定的结果，还能够执行段式长度修正。因此，特别地，当将弹簧串完全定位在第二弹簧传输器上并且在弹簧串准备向弹簧芯体装配设备转移时，能够实现一致的弹簧间隔。

在不同情况下，能够基于对为不同段所确定的长度和期望长度的比较确定多个相关传输速度。

为了设定相关传输速度，能够设定第二弹簧传输器的传输速度与第一弹簧传输器的传输速度的速度比。在不同情况下能够检查该设定，并且如果必要的话，当其长度在先前已被确定的新的段达到从第一弹簧传输器到第二弹簧传输器的转换时，能够适应该设定。

不同的段能够彼此重叠。不同的段各自包括不同数量的弹簧。例如，第一段能够从在传输方向上最头端的弹簧延伸至弹簧串的第N_S0个弹簧，其中N_S0是相应于第一段中弹簧的数量的整数。另一段能够从最头端的弹簧延伸到弹簧串的第（N_S0+k）个弹簧，其中1≤k≤N-N_S0是整数并且N是在弹簧串中的弹簧的总数。