[发明专利]具有夹持单元的冲压设备

权利要求书

1.用于加工施加于样本卡（22）上的尤其是干燥样本（36-1，…，36-4）的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如为血液、唾液等，该冲压设备包括：

至少一个冲压装置（110），具有一个冲头和一个下部模具，其中所述冲头在远离所述下部模具的静止位置和邻近所述下部模具的冲压位置之间能够移动，并且其中该冲压装置（110）具有一个接收开口，样本卡（22）通过所述冲压设备（10）的能够移动的夹持单元（300）从样本卡容器（20）能够引入到该接收开口中，并且能够相对于所述冲压装置（110）定位；以及

冲压驱动器（14），与所述冲压装置（110）的冲头能够耦合或者耦合，通过该冲压驱动器驱动所述冲头在所述静止位置和所述冲压位置之间移动，其中将所述冲压装置（110）设置成使得从所述样本卡（22）冲压掉的样本片能够在所述下部模具的出口开口处被分配到布置于所述冲压装置（110）下方的接收容器（12）中的接收凹陷中，

其特征在于，所述夹持单元（300）包括样本卡夹持装置（310）和接收容器夹持装置（312），所述样本卡夹持装置和所述接收容器夹持装置通过驱动器单元在相互正交的三个主方向（X、Y、Z）上能够一起移动。

2.根据权利要求1所述的冲压设备，其特征在于，所述样本卡夹持装置（310）和所述接收容器夹持装置（350）各自具有夹持驱动器（320；358），通过所述夹持驱动器，所述样本卡夹持装置（310）和所述接收容器夹持装置（350）的相关联的夹持器（312、314；352、354）在打开位置和闭合位置之间能够移动，尤其是能够枢轴旋转。

3.根据权利要求2所述的冲压设备，其特征在于，所述样本卡夹持装置（310），尤其是所述样本卡夹持装置的相关联的夹持器（312、314）通过相关联的夹持驱动器（320）围绕枢轴轴线（SA）能够枢轴旋转，以使得所述样本卡夹持装置在面对所述样本卡容器（20）的加载/卸载位置和背离所述样本卡容器（20）的等待位置之间能够枢轴旋转。

4.根据权利要求3所述的冲压设备，其特征在于，所述样本卡夹持装置（310）还能够枢轴旋转到位于所述加载/卸载位置和所述等待位置之间的冲压位置中，在该冲压位置中，通过相关联的夹持器（312、314）所抓握的样本卡（22）能够被供给至冲压装置（110）。

5.根据权利要求3或4所述的冲压设备，其特征在于，所述样本卡夹持装置（310）和所述接收容器夹持装置（350）由所述冲压设备（10）的控制单元启动，以使得当接收容器（12）通过所述接收容器夹持装置（350）抓握和输送时，所述样本卡夹持装置（310）已枢轴旋转至其等待位置。

6.根据上述权利要求中任一项所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压设备具有一个支撑接收容器（12）的接收板（210），该接收板具有将所述接收板的至少一部分照明的光源（212），其中将该光源（212）布置成使得位于所述接收板（210）上的接收容器（12）的至少一部分，尤其是设置在所述接收容器（12）中的接收凹陷（28），能够从所述接收板（210）的方向被照明，尤其是从下方被照明。

7.根据权利要求6所述的冲压设备，其特征在于，将至少一个电致发光膜设置作为所述接收板（210）上的光源（212），其中优选地，所述接收板（210）是透明板，优选地玻璃板，并且其中所述EL膜（212）优选地布置在所述接收板（210）的下侧。

8.根据权利要求6或7所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压设备具有倚靠在所述接收板（210）上的、在所述板平面中能够移动的输送框架（214），在该输送框架中能够接收至少一个接收容器（12）。

9.根据权利要求8所述的冲压设备，其特征在于，所述接收板（210）形成用于驱动器单元的壳体的盖，该驱动器单元允许所述输送框架（214）在所述接收板（210）上的移动，其中优选地，所述输送框架（214）通过磁体与用所述接收板（210）覆盖的所述驱动器单元以非接触的方式耦合。

10.根据上述权利要求中任一项所述的冲压设备，其特征在于，所述接收容器（12）通过所述夹持单元（300）从所述接收板（210）外侧的等待位置（211）能够输送至所述接收板（210）上的加工位置，反之亦然。