[发明专利]药品分配装置及容器识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如进行药品容器的识别的药品分配装置及容器识别装置。

背景技术

现有的这种容器识别装置例如活用为药品分配装置，形成为以下这样的结构。

即，现有的药品分配装置具备：装填了在外周部设有识别标识的筒状的多个药品容器的盒；从该盒中取出药品容器的容器取出头；将由该容器取出头取出的药品容器收纳在托盘中的收纳部(例如，参照下述专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2007-209599号公报

发明内容

在上述现有的结构中，通过容器取出头从盒中取出药品容器，然后将该药品容器通过收纳部而收纳于托盘中，但存在无法通过容器取出头从盒中取出适当的容器的情况。

即，在盒中装填了错误的药品容器时，由于不具有识别错误的药品容器是药品与所期望的药品不同的容器这一情况的机构，因此可能无法识别出从盒中取出的不是适当的容器，而将该不适当的容器直接收纳于托盘。

因此，本发明的目的在于提供一种能够识别出是否从盒中取出了适当的容器，从而高精度地取出所期望的容器的药品分配装置及容器识别装置。

【用于解决课题的手段】

为了实现上述目的，本发明的药品分配装置具备盒、操作部、移动路径部、容器旋转部和识别标识读取部。盒中装填有在圆筒状的外周面设有识别标识的多个药品容器。操作部从盒中取出药品容器。移动路径部使由操作部取出的药品容器移动到规定的识别位置。容器旋转部在识别位置处使药品容器沿着外周面旋转，直至药品容器的识别标识的读取完成为止。识别标识读取部读取在容器旋转部的作用下进行旋转的药品容器的识别标识。

根据本发明，通过移动路径部使由操作部取出的药品容器移动到规定的识别位置。并且，在该识别位置处，通过容器旋转部使药品容器沿着外周面旋转，直至识别标识的读取完成为止。

由此，能够在识别位置处可靠地读取药品容器的识别标识。因此，能够准确地进行所取出的药品容器的种类判别。因此，能够通过容器取出头从盒中取出适当的药品容器并将适当的药品容器收纳到规定的位置。其结果是，能够避免分配了错误的药品的状态，从而有效地实施风险管理。

本发明的容器识别装置是进行在外周面设有识别标识的圆筒状的容器的识别的容器识别装置，其具备操作部、移动路径部、容器旋转部和识别标识读取部。操作部从装填有多个容器的盒中取出容器。移动路径部使由操作部取出的容器移动到规定的识别位置。容器旋转部在识别位置处使容器沿着容器的外周面旋转，直至容器的识别标识的读取完成为止。识别标识读取部读取在容器旋转部的作用下进行旋转的容器的识别标识。

根据本发明，通过移动路径部使由操作部取出的容器移动到规定的识别位置。并且，在该识别位置处，通过容器旋转部使容器沿着外周面旋转，直至识别标识的读取完成为止。

由此，能够在识别位置处可靠地读取容器的识别标识。因此，能够准确地进行所取出的容器的种类判别。因此，能够通过容器取出头从盒中取出适当的容器并将其收纳到规定的位置。

附图说明

图1是本发明的一实施方式涉及的药品分配装置的主视图。

图2是表示图1的药品分配装置的主要部分的结构的立体图。

图3是表示图1的药品分配装置的主要部分的结构的立体图。

图4是表示图1的药品分配装置的主要部分的结构的侧视图。

图5(a)、(b)、(c)是用图1的药品分配装置处理的药品容器的主视图。

图6是图1的药品分配装置的容器取出头的侧视图。

图7是图6的容器取出头的主视图。

图8是图6的容器取出头的侧视图。

图9是图6的容器取出头的主视图。

图10是图6的容器取出头的侧视图。

图11是图6的容器取出头的主视图。

图12是图6的容器取出头的侧视图。

图13是图6的容器取出头的主视图。

图14是图6的容器取出头的侧视图。

图15是图6的容器取出头的主视图。

图16足图6的容器取出头的侧视图。

图17是表示本发明的另一实施方式涉及的药品分配装置的主要部分的结构的立体图。

图18是表示图17的主要部分的结构的立体图。

具体实施方式

以下，使用附图，对将本发明的一实施方式涉及的容器识别装置适用为药品分配装置101的情况进行说明。

(实施方式1)