[发明专利]用于校验在车辆与周围环境通信中的通信信息的方法和合适的接收装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于校验在也被称为C2X通信的车辆与周围环境通信中的通信信息的方法以及合适的接收装置。在该用于校验的方法中接收并分析通信信息。

背景技术

对于C2X通信而言恰好应该确定统一标准，在该C2X通信的范畴中，人们也就所交换的无线电信息的以及其中所包含的信息的安全性展开了讨论。基于C2X通信的系统提供用于驾驶员辅助系统、车辆安全系统、用于改进灵活性的系统和其它的扩展服务的大量新的可能性。

然而存在这样的危险性，即当虚假信息通过C2X通信不正确地传播时，这些附加的系统和无线电在其信息内容方面或者甚至在其安全性方面受到影响。

迄今为止已知的用于C2X通信的方案的目的主要在于借助于加密的方法保护私人空间、对发送装置进行认证和保护不受黑客攻击。在此的主要目的是提出一种相对于可能的风险而言受到保护并具有抵抗力的系统。

然而，计算机技术和软件的历史表明，计算机系统的完全的系统安全性是不存在的。当不能通过技术措施掌握系统的内部安全性时，便仅尚存对利用系统弱点的作案人进行身份标识和刑事侦查的可能性。

然而，不论是在普遍意义上的计算机系统中，还是在专门的C2X通信中，在识别虚假信息和标识这些信息的发送装置方面均存在问题。

发明内容

本发明的目的因此在于，使对在C2X通信信息中传输的信息几乎实时地进行可靠的校验成为可能。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求6所述的、设计用于实施该方法的接收装置实现。

在根据本发明而设计的、对通信信息进行的校验中提出，将从通信信息的内容中获取的以及推导出的特征和通过独立于车辆与周围环境通信的传感器获取的与该特征相应的特征进行比较。借助于C2X通信发送的无线电信息即通过这些不受通信影响的装置和传感器来进行校验。这简单地可以是接收装置的摄影机和/或其它的环境传感器，其中，在本申请中不将接收装置理解为接收单元，而是理解为装配有接收单元的、参与C2X通信的参与者。

另一种用于校验C2X通信信息的基本可能性通过比较通信的内容和物理特征、例如通过比较通信信息的内容中所应用的位置和例如通过探向测定的发送装置的位置而得出。与接收装置相似，也不可将发送装置理解为发送单元，而是应理解为装配有发送单元的、通信网络中的参与者，例如车辆、路侧单元RSU（Road Side Unit）、交通信号灯或其它任意的参与者。

基于对通信信息的内容和通过传感器检测到的值的直接比较，所提出的方法根据本发明主要适用于直接的C2X通信，即不具有传输通信信息的后端（Backend）的通信。然而本发明并不局限于这种通信方式。这种直接的通信技术的实例特别地是根据IEEE802.11a/b/g/n/p标准中任一项的WLAN通信、WiMax、蓝牙（Bluetooth）、Zigbee、RKE（Remote Keyless Entry）、IR（Infrarot）等等。

根据提出的方法的一种优选的实施方式，从通信信息中获取的特征可以是参与的发送装置的在C2X通信中传输的、例如机动车的位置和/或速度。作为比较值的、参与的发送装置的位置和/或速度则能够通过独立的传感器测定。

合适的传感器例如能够根据接收的无线电信号实施无线电探向，该无线电探向识别出接收方向，其中，通过利用位置上彼此分离的天线进行的多次无线电探向并通过三角函数、例如三角测量法能测定出发送装置的位置。根据本发明，对于不同的天线而言，特别是合适选择的定向天线的布置是非常有意义的。通过在无线电探向中进行时间上前后相继的测量也使得速度测量成为可能。此外还能够通过分析接收场强度来测定或估计接收装置和发送装置之间的距离。

位置和速度测量也能够通过雷达测量装置或激光测量装置或者说通常通过传感器进行，其通过发送射线和接收从对象上反射回来的射线进行速度测量。当射线充分定向时，通过绝对的传输时间内也能够实现位置的确定。

根据本发明，当然也特别地可以考虑将摄影机用于其它的传感器，在这些摄影机中，如果摄影机经过了校准并且在可能的情况下对象的确定的特征、例如车辆号码牌的尺寸是已知的，便能够通过图像分析实现位置的确定。随后便能够从这些信息中确定对象在三维空间中的位置。在对象的确定的特征未知的情况下，也能够借助于立体摄影机进行位置分析。