[发明专利]在跟踪无线电导航信号期间载波相位不一致性的检测和校正

权利要求书

1.一种用于借助载波相位跟踪环、跟踪通过载波从卫星接收的信号的载波相位的方法，所述信号是由载波的导航系统获取，所述导航系统包括通过无线电导航的定位接收器（10）和自包含单元（20），所述接收器（10）适用于获得和跟踪来自卫星的信号的载波的相位，所述方法包括以下步骤：

-确定（E1）所述载波相位环的闭环控制误差，所述闭环控制误差是在两个采样时刻之间确定的并对应于第一相位偏离；

-利用所述自包含单元（20）确定（E2）所述两个采样时刻之间的载波的加速度变化；

-将所述加速度变化投影（E3）在卫星-接收器视轴上，用于获得第二相位偏离；

-比较（E4）所述第一偏离和所述第二偏离，以便检测由所述载波相位环所跟踪的载波相位的测量结果的误差，所述比较包括确定第一偏离与第二偏离的不一致性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述载波的加速度变化是利用所述导航系统的模块（21）中实现的数字模型来获得的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述载波的加速度变化是利用所述导航系统的惯性单元（21）来确定的。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述不一致性在一滑动时段期间被积分，并随后被与阈值比较，所述滑动时段的持续时间在所述载波相位环的过滤的时刻的一至五倍的数量级上并且所述阈值通常为λ/4，所述方法包括步骤（E5），用于从来自于所述自包含单元（20）的相位偏离{δγ_n·δt²}_投影的来生成接收信号的副本信号。

5.根据权利要求4所述的方法，包括步骤（E6），用于从来自于所生成的所述副本信号的积分多普勒来确定导航解。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，如果所述不一致性大于阈值，所述阈值通常在λ/4的数量级上，所述方法则包括步骤（E5’），用于校正所述导航解所需的积分多普勒，所述校正包括向所述积分多普勒添加项k·λ/2，以使得积分的不一致性的绝对值小于所述阈值，该阈值通常在λ/4的数量级上，其中k是相关的整数。

7.根据权利要求6所述的方法，包括步骤（E6），用于从校正后的积分多普勒确定导航解。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述比较包括计算以如下方式定义的不一致性项：其中是所述第一相位偏离，{δγ_n·δt²}_投影的是与对应于所述第二相位偏离的距离同性质的，并且λ是与接收信号的载波频率相关联的波长。

9.一种包含卫星位置接收器的导航系统，所述卫星位置接收器包含用于应用根据前述权利要求中的一项所述的方法的装置。