[发明专利]电梯装置有效
申请号: | 201280019460.8 | 申请日: | 2012-04-06 |
公开(公告)号: | CN103492301A | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 近藤力雄;酒井雅也 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66B5/14 | 分类号: | B66B5/14;B66B1/24;B66B1/44 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;龚晓娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 装置 | ||
1.一种电梯装置,其特征在于,该电梯装置具有:
轿厢,其通过绳索与对重连接;
曳引机,其卷起所述绳索;
控制装置,其控制所述曳引机的驱动;以及
估计装置,其根据数值模型来辨识取决于所述轿厢的承载重量的第1驱动力损耗,并根据所述数值模型来估计驱动力损耗。
2.根据权利要求1所述的电梯装置,其特征在于,在所述数值模型中,所述第1驱动力损耗与所述承载重量成比例。
3.根据权利要求1所述的电梯装置,其特征在于,所述估计装置根据所述数值模型对取决于轿厢位置的第2驱动力损耗进行辨识。
4.根据权利要求2所述的电梯装置,其特征在于,所述估计装置根据所述数值模型对取决于轿厢位置的第2驱动力损耗进行辨识。
5.根据权利要求3所述的电梯装置,其特征在于,
所述控制装置将预定的轿厢位置处的加速度设为相同,使所述轿厢沿上下方向运行,
所述估计装置根据在上行运行中直接检测出的第1驱动力和在下行运行中检测出的第2驱动力,辨识所述第1驱动力损耗和所述第2驱动力损耗。
6.根据权利要求4所述的电梯装置,其特征在于,
所述控制装置将预定的轿厢位置处的加速度设为相同,使所述轿厢沿上下方向运行,
所述估计装置根据在上行运行中直接检测出的第1驱动力和在下行运行中检测出的第2驱动力,辨识所述第1驱动力损耗和所述第2驱动力损耗。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的电梯装置,其特征在于,所述控制装置将根据所述数值模型估计出的驱动力和直接检测出的驱动力进行比较,在所述直接检测出的驱动力大于根据所述数值模型估计出的驱动力的情况下,判定为行进异常。
8.一种电梯装置,其特征在于,该电梯装置具有:
轿厢,其通过绳索与对重连接;
曳引机,其卷起所述绳索;
控制装置,其控制所述曳引机的驱动;以及
估计装置,其将取决于所述轿厢的承载重量的第1驱动力损耗和取决于轿厢位置的第2驱动力损耗作为数值模型进行辨识,根据所辨识的所述数值模型、直接检测出的驱动力、驱动系统的惯性质量、所述轿厢的加速度以及由于线缆重量而施加的力,来估计所述轿厢的承载重量。
9.根据权利要求8所述的电梯装置,其特征在于,根据估计出的所述承载重量和所述曳引机的额定功率,决定所述轿厢的最大运转速度。
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