[发明专利]电动机的控制装置及电动机的控制方法

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，通过矢量控制而控制电动机，其特征在于，包括：

电流控制单元，基于从用于驱动所述电动机的转矩指令值算出的电压指令值计算用的状态量和从所述电动机检测出的电流检测值，计算用于驱动所述电动机的电压指令值；以及

过调制处理单元，基于所述电压指令值的相位和用于控制所述电动机的控制用的状态量，判定所述电动机在过调制状态时稳定还是不稳定，并基于该判定结果，驱动所述电动机。

2.如权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

当判定为所述电动机在过调制状态时稳定的情况下，所述过调制处理单元在过调制状态下驱动所述电动机。

3.如权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制用的状态量是所述电流控制单元的电感值和所述电动机的电感值，

所述过调制处理单元包括：

过调制特性判定单元，基于所述电流控制单元的电感值和所述电动机的电感值，判定与所述电动机在过调制状态时的稳定性有关的特性；以及

相位区域判定单元，根据所述特性，在由磁极方向和与所述磁极方向正交的方向定义的坐标上确定所述电动机在过调制状态时成为稳定的所述电压指令值的稳定相位区域，并基于所述电压指令值的相位是否在所述稳定相位区域内来判定所述电动机在过调制状态时稳定还是不稳定。

4.如权利要求3所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述过调制处理单元还包括：

电压相位限制单元，使所述电压指令值计算用的状态量即电流指令值改变，以使所述电压指令值的相位在所述稳定相位区域内。

5.如权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述过调制处理单元，使用在由磁极方向和与所述磁极方向正交的方向定义的坐标上，对所述电压指令值的相位每次改变象限，电动机的状态改变为稳定或不稳定的特性，判定所述电动机在过调制状态时稳定还是不稳定。

6.如权利要求5所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述控制用的状态量是所述电流控制单元的电感值和所述电动机的电感值，

所述电流控制单元的电感值和所述电动机的电感值被预先设定，以使与所述电动机在过调制状态时的稳定性有关的特性具有固定的性质。

7.如权利要求6所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电压指令值计算用的状态量即电流指令值基于预先设定的电流电压变换图来计算，

所述电流电压变换图被预先设定，以计算使所述电压指令值的相位不会向其他象限移动的电流指令值。

8.如权利要求4或7所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电流指令值是磁极方向电流。

9.如权利要求1至8中任一项所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述过调制处理单元还包括：

过调制抑制单元，当判定为所述电动机在过调制状态时是不稳定的情况下，抑制调制率，

所述过调制抑制单元在所述电动机的调制率为预先设定的阈值以内的情况下不进行抑制调制率的处理。

10.如权利要求1、2、5的任一项所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述过调制处理单元对于与所述电动机为过调制状态时的稳定性有关的多个特性的各个特性存储所述电流控制单元的电感值，并根据所述电压指令值的相位选择所述电流控制单元的电感值。

11.如权利要求1、2、5的任一项所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电动机连接到变速器，

当所述电动机在过调制状态下不稳定时，所述过调制处理单元通过将所述变速器变速，使所述电压指令值的相位移动到过调制状态时成为稳定的相位区域。

12.如权利要求1、2、5的任一项所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述电动机连接到可切换驱动力的传递方向的驱动力传递机构，

当所述电动机在过调制状态下不稳定时，所述过调制处理单元通过切换所述驱动力的传递方向，使所述电压指令值的相位移动到过调制状态时成为稳定的相位区域。