[发明专利]评价装置、评价方法以及服务提供系统有效
| 申请号: | 201280018828.9 | 申请日: | 2012-02-20 |
| 公开(公告)号: | CN103493084B | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
| 发明(设计)人: | 白土宽和;田中章爱;坪井利充;岩井嘉昭 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
| 主分类号: | G06Q50/10 | 分类号: | G06Q50/10;G16H40/00 |
| 代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 吴信刚 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 评价 装置 方法 服务 提供 系统 以及 计算机 程序 | ||
1.一种评价装置,包括:
评价获取单元,配置用来获取用户对机器人执行的任务做出的评价;
操作技能参数获取单元,配置用来获取当机器人通过被操作者远程控制来执行所述任务时测量得到的关于多个操作技能项的多个操作技能参数;以及
分析单元,配置用来通过对所述评价和所述多个操作技能参数之间的关系进行建模来确定所述多个操作技能项的权重,所述权重表示操作技能项中的每一个对用户的重要性,
其中分析单元还被配置用来基于所述权重将多个操作者中的一个与用户匹配,和
其中分析单元还被配置用来通过基于两个或更多个操作技能参数之间的相关性,对所述评价与所述多个操作技能参数之间的关系进行建模来确定所述多个操作技能项的权重。
2.根据权利要求1所述的评价装置,还包括选择单元,该选择单元被配置用来为用户选择一操作者,该操作者对已经确定该用户在评价中认为重要的操作技能项具有预定操作技能参数。
3.根据权利要求1所述的评价装置,其中,当所述多个操作技能参数是连续值或分类变量时,分析单元通过对所述评价与所述多个操作技能参数之间的关系使用多重回归分析进行建模来确定所述多个操作技能项的权重。
4.根据权利要求1所述的评价装置,其中,当所述多个操作技能参数是在标称尺度上、在顺序尺度上或者在三个或更多类别中时,分析单元通过对所述评价与所述多个操作技能参数之间的关系使用方差分析进行建模来确定所述多个操作技能项的权重。
5.根据权利要求1所述的评价装置,其中,当所述多个操作技能参数是在标称尺度上并且包括少量连续值时,分析单元通过对所述评价与所述多个操作技能参数之间的关系使用协方差分析进行建模来确定所述多个操作技能项的权重。
6.根据权利要求1所述的评价装置,其中,操作技能参数获取单元获取操作者执行的远程控制的操作时间,作为操作技能参数。
7.根据权利要求1所述的评价装置,其中,操作技能参数获取单元获取从用户发出指令到机器人反应之间的反应时间,作为操作技能参数。
8.根据权利要求1所述的评价装置,其中,操作技能参数获取单元获取在远程控制期间机器人停止的次数,作为操作技能参数。
9.根据权利要求1所述的评价装置,其中,操作技能参数获取单元获取由操作者执行的远程控制中的错误次数,作为操作技能参数。
10.根据权利要求1所述的评价装置,其中,操作技能参数获取单元获取在运行期间机器人与用户对话的频率,作为操作技能参数。
11.根据权利要求1所述的评价装置,其中,操作技能参数获取单元获取以下各项中的至少两项作为所述多个操作技能参数:从用户发出指令到机器人反应之间的反应时间、在远程控制期间机器人停止的次数、由操作者执行的远程控制中的错误次数、以及在运行期间机器人与用户对话的频率。
12.一种评价方法,包括:
评价获取步骤,获取用户对机器人执行的任务做出的评价;
操作技能参数获取步骤,获取当机器人通过被操作者远程控制来执行所述任务时测量得到的关于多个操作技能项的多个操作技能参数;以及
分析步骤,通过对所述评价和所述多个操作技能参数之间的关系进行建模来确定所述多个操作技能项的权重,所述权重表示操作技能项中的每一个对用户的重要性,
其中分析步骤还基于所述权重将多个操作者中的一个与用户匹配,和
其中分析步骤还通过基于两个或更多个操作技能参数之间的相关性,对所述评价与所述多个操作技能参数之间的关系进行建模来确定所述多个操作技能项的权重。
13.一种服务提供系统,包括:
机器人;
操作者通过其远程控制该机器人的操作者终端;以及
服务提供者服务器,被配置用来
获取用户对机器人执行的任务做出的评价;
获取当机器人通过被操作者远程控制来执行所述任务时测量得到的关于多个操作技能项的多个操作技能参数;以及
通过对所述评价和所述多个操作技能参数之间的关系进行建模来确定所述多个操作技能项的权重,所述权重表示操作技能项中的每一个对用户的重要性,
其中服务提供者服务器还被配置用来基于所述权重将多个操作者中的一个与用户匹配,和
其中服务提供者服务器还被配置用来通过基于两个或更多个操作技能参数之间的相关性,对所述评价与所述多个操作技能参数之间的关系进行建模来确定所述多个操作技能项的权重。
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