[发明专利]行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机，上述行星齿轮减速机具有至少一个以上的行星齿轮、固定太阳齿轮和从动太阳齿轮，上述行星齿轮具有将作为同形状的第一齿轮及第二齿轮以规定的相位差在轴方向一体化了的形状，由输入轴旋转，上述固定太阳齿轮与行星齿轮的第一齿轮啮合，上述从动太阳齿轮被形成为与固定太阳齿轮不同的齿数，与行星齿轮的第二齿轮啮合，并且与输出轴同轴地一体化，

其特征在于，

上述固定太阳齿轮及从动太阳齿轮是外接齿轮，

在上述输入轴上，设置可绕从输入轴的第一旋转中心轴线偏心了规定距离的第二旋转中心轴线旋转的偏心旋转板，

在上述行星齿轮上，在从各行星齿轮的第三旋转中心轴线偏心了上述规定距离，且在与偏心旋转板的偏心方向相同方向偏心了的位置设置轴机构，

上述轴机构与上述偏心旋转板连结，以便与上述偏心旋转板同步地绕第三旋转中心轴线进行偏心转动。

2.如权利要求1所述的行星齿轮减速机，其特征在于，在上述多个行星齿轮上设置第二偏心旋转板，上述第二偏心旋转板由第二轴机构可绕第二轴机构的中心轴线旋转地支承，上述第二轴机构被设置在以第三旋转中心轴线为对称轴相对于轴机构的中心轴线成为对称地偏心的位置。