[发明专利]RC模型、发送设备、接收设备的无线控制系统以及方法

权利要求书

1.一种系统，用于RC模型（3）的无线控制，该系统具有发送设备（1）和特别布置在RC模型（3）中的接收模块（5’），其中所述发送设备（1）包括用于经由数字无线电通信发送控制命令和/或数据的发送模块（4），其中一个或多个诸如特别是姿态控制器（6）的电子附件模块（2，6，7，11，17）布置在所述RC模型的区域中，该系统的特征在于所述发送设备（1）包括适于经由所述数字无线电通信接收数据的接收模块（5），布置在所述RC模型中的所述接收模块（5’）连接到多功能设备（2），所述接收模块（5’）特别包括姿态控制器（6）或者集成在所述多功能设备（2）中，而且发送模块（4’）布置在所述RC模型中或者在所述多功能设备（2）中，所述发送模块（4’）用于经由所述数字无线电通信发送通过所述接收模块（5）可接收的数据。

2.根据权利要求1的系统，其特征在于所述数字无线电通信被单独或相互结合地用于至少一个或多个如下措施：

-发送用于所述RC模型（3）的操作的信号，诸如特别是控制命令，

-从所述发送设备（1）到所述RC模型（3）发送用于参数化附件模块，诸如特别是所述多功能设备（2）的数据，

-发送校准数据，

-发送程序数据，例如用于软件更新，

-从所述RC模型（3）到所述发送设备（1）的参数显示器（8）发送数据，

-从所述RC模型（3）到所述发送设备（1）发送状态信息，

-优选从所述RC模型（3）到所述发送设备（1）发送错误诊断数据。

3.根据权利要求2的系统，其特征在于经由所述数字无线电通信发送所述多功能设备（2）或连接至所述多功能设备（2）的所述接收模块（5’）或其它电子设备（7，17）的数据和/或参数。

4.根据权利要求1至3中的至少一项的系统，其特征在于所述多功能设备（2）包括控制和/或影响和/或自动控制RC模型（3）的姿态的姿态控制器（6）。

5.根据前述权利要求中的至少一项的系统，其特征在于所述数字无线电通信在扩展频谱原理上操作。

6.根据前述权利要求中的至少一项的系统，其特征在于所述发送设备（1）包括用于执行权利要求2的措施的操作者会话的显示装置（8）和输入装置（9，14）。

7.根据前述权利要求中的至少一项的系统，其特征在于所述多功能模块包括用于单独的发送/接收模块的连接的电连接器（11）。

8.根据前述权利要求中的至少一项的系统，其特征在于所述多功能模块包括RC伺服系统（10）的一个或多个连接器以及特别是外部传感器设备，诸如特别是三轴陀螺仪传感器和/或其它传感器的至少一个连接器（12）。

9.根据前述权利要求中至少一项的系统，其特征在于如果一个或多个适当的设备在范围内则系统自动建立无线电通信，并且优选地所述操作者会话提供并且允许要根据权利要求2中提到的措施编程的所述附件模块（2，6，7，11，17）和/或接收器的选择。

10.根据前述权利要求中的至少一项的系统，其特征在于所述无线电通信是至少部分受保护的数据通信，因此防止对所述多功能设备（2）或所述RC模型（3）的未授权或未预期的访问。

11.根据前述权利要求中的至少一项的系统，其特征在于在所述附件模块，尤其是所述多功能设备（2）的所述参数或数据的发送器侧改变的情况下，所述无线电通信允许数据和/或参数的即时在线反馈。

12.根据前述权利要求中至少一项的系统，其特征在于所述发送设备包括用于显示状态报告、错误消息和参数的显示器（8）和用于设定所述参数或数据的输入装置（9）。

13.根据前述权利要求中的至少一项的系统，其特征在于所述多功能设备（2）包括参数监测设备。

14.根据前述权利要求中的至少一项的系统，其特征在于所述发送设备包括通过树形结构促进菜单导引的显示器。

15.根据前述权利要求中的至少一项的系统，其特征在于所述发送设备（1）的所述发送模块（4）和所述接收模块（5）和/或所述多功能设备（2）的所述发送模块（4’）和所述接收模块（5’）被结合以形成收发器（15）。