[发明专利]用于自动检测和补偿机床间隙的方法及装置

权利要求书

1.一种间隙检测方法，其用于检测因数控（NC）机床的输送系统（10）的电机反转而产生的间隙，所述间隙检测方法包括如下步骤：

测量并记录伺服电机（11）的扭矩变化；

观察所述伺服电机（11）的扭矩变化而检测扭矩的绝对值达到峰值（peak）的扭矩峰值；以及

计算所述扭矩峰值处的伺服电机（11）的输出轴被输送的距离而确定间隙值。

2.根据权利要求1所述的间隙检测方法，其中，

所述测量并记录伺服电机（11）的扭矩变化的步骤包括如下步骤：使伺服电机（11）的输出轴（11a）进行步进输送，并在各个步进输送的位置处测量并记录伺服电机（11）的扭矩，

观察所述伺服电机（11）的扭矩变化而检测扭矩的绝对值达到峰值（peak）的扭矩峰值的步骤包括如下步骤：比较各个步进输送的位置处的扭矩的绝对值与之前位置处的扭矩的绝对值而检测峰值。

3.根据权利要求1所述的间隙检测方法，其中，

在所述测量并记录伺服电机（11）的扭矩变化的步骤之前，包括如下步骤：

关闭（off）所述机床的数控（NC）装置的间隙加速功能，使间隙校正量参数成为“0”；

将所述输送系统（10）的输送工作台（16）输送到基准位置；以及

使所述伺服电机（11）反转。

4.根据权利要求3所述的间隙检测方法，其中，

在所述确定间隙值的步骤之后，包括如下步骤：

打开（on）所述机床的数控（NC）装置的间隙加速功能；以及

在所述机床的数控（NC）装置的间隙校正量参数中记录所述确定的间隙值。

5.根据权利要求1所述的间隙检测方法，其中，该间隙检测方法包括如下步骤：

在与检测所述间隙值的方向相反的方向上再一次检测间隙值。

6.一种数控（NC）装置，其具备用于检测因数控（NC）机床的输送系统（10）的电机反转而产生的间隙的间隙检测功能，

该数控（NC）装置具有缓存（30），该缓存（30）能够记录伺服电机（11）的扭矩变化，

该数控（NC）装置以观察记录在缓存（30）中的扭矩变化而检测扭矩的绝对值达到峰值（peak）的扭矩峰值的方式进行编程，

该数控（NC）装置以计算所述扭矩峰值处的伺服电机（11）的输出轴（11a）被输送的距离而确定间隙值的方式进行编程。

7.根据权利要求6所述的数控（NC）装置，其中，

所述数控（NC）装置以步进输送伺服电机（11）的输出轴（11a），并在各个步进输送的位置处测量伺服电机（11）的扭矩而记录到所述缓存（30）的方式进行编程，

所述缓存被构成为在各个步进输送的位置处记录伺服电机（11）的扭矩绝对值，

所述数控（NC）装置以比较各个步进输送的位置处的扭矩的绝对值与之前位置处的扭矩的绝对值而检测所述扭矩峰值的方式进行编程。

8.根据权利要求6所述的数控（NC）装置，其中，

该数控（NC）装置具备用于存储间隙校正参数的校正参数存储部，并以在所述校正参数存储部中记录所述确定的间隙值的方式进行编程。

9.根据权利要求6所述的数控（NC）装置，其中，

该数控（NC）装置以在与检测所述间隙值的方向相反的方向上再一次检测间隙值的方式进行编程。