[发明专利]具有增强的操纵部件的激光追踪器

权利要求书

1.一种坐标测量装置（10），所述坐标测量装置（10）向远处的目标点（26）发送第一光束（46），所述目标点返回所述第一光束的一部分作为第二光束（47），所述坐标测量装置具有顶侧、底侧和重量，所述测量装置包括：

第一马达（2125）和第二马达（2155），所述第一马达（2125）和所述第二马达（2155）一起将所述第一光束指向第一方向，所述第一方向由围绕第一轴（20）的第一旋转角和围绕第二轴（18）的第二旋转角确定，所述第一旋转角由所述第一马达产生，并且所述第二旋转角由所述第二马达产生；

用于测量所述第一旋转角的第一角度测量装置（2120）以及用于测量所述第二旋转角的第二角度测量装置（2150）；

测距仪（160，120），用于至少部分地基于由第一光学检测器（3306）所接收的所述第二光束的第一部分，来测量从所述坐标测量装置到所述目标点的第一距离；

处理器（1520，1530，1531，1532，1533，1534，1535，1540，1550，1560，1565，1570，1590），用于提供所述目标点的三维坐标，所述三维坐标至少部分地基于所述第一距离、所述第一旋转角以及所述第二旋转角；以及

位于所述顶侧的可伸缩柄（4150）。

2.根据权利要求1所述的坐标测量装置，其中，所述可伸缩柄被配置成在用户没有对其施加力的情况下保持在当前位置，所述当前位置为拉开位置或缩回位置。

3.根据权利要求1所述的坐标测量装置，还包括第一指槽（4168）和第二指槽（4168），所述第一指槽和所述第二指槽与所述可伸缩柄邻近，所述第一指槽在所述可伸缩柄的第一侧上，以及所述第二指槽在所述可伸缩柄的与所述第一侧相对的一侧上，所述第一指槽和所述第二指槽被配置成用于通过用户的手指抓握所述可伸缩柄。

4.根据权利要求1所述的坐标测量装置，还包括底侧上的凹陷把手（4160），所述凹陷把手是大到足以允许手指插入的凹口。

5.根据权利要求4所述的坐标测量装置，其中，所述可伸缩柄被配置成当所述可伸缩柄降低到大致与所述凹陷把手相同的水平时支撑所述坐标测量装置的重量。

6.根据权利要求1所述的坐标测量装置，还包括侧把手对，所述侧把手对包括第一侧把手（4164A）和第二侧把手（4164B），所述第一侧把手与所述第二侧把手相对地位于所述坐标测量装置的侧面上，所述第一侧把手和所述第二侧把手位于所述顶侧与所述底侧中间的位置处，所述侧把手对被配置成由双手抓握。

7.根据权利要求4所述的坐标测量装置，还包括侧把手对，所述侧把手对包括第一侧把手和第二侧把手，所述第一侧把手与所述第二侧把手相对地位于所述坐标测量装置的侧面上，所述第一侧把手和所述第二侧把手位于所述顶侧与所述底侧中间的位置处，所述侧把手对被配置成由双手抓握。

8.一种坐标测量装置（10），所述坐标测量装置（10）向远处的目标点（26）发送第一光束（46），所述目标点返回所述第一光束的一部分作为第二光束（47），所述坐标测量装置具有顶侧和底侧，所述测量装置包括：

第一马达（2125）和第二马达（2155），所述第一马达（2125）和所述第二马达（2155）一起将所述第一光束指向第一方向，所述第一方向由围绕第一轴（20）的第一旋转角和围绕第二轴（18）的第二旋转角确定，所述第一旋转角由所述第一马达产生，并且所述第二旋转角由所述第二马达产生；

用于测量所述第一旋转角的第一角度测量装置（2125）以及用于测量所述第二旋转角的第二角度测量装置（2125）；

测距仪（160，120），用于至少部分地基于由第一光学检测器（3306）所接收的所述第二光束的第一部分，来测量从所述坐标测量装置到所述目标点的第一距离；

处理器（1520，1530，1531，1532，1533，1534，1535，1540，1550，1560，1565，1570，1590），用于提供所述目标点的三维坐标，所述三维坐标至少部分地基于所述第一距离、所述第一旋转角以及所述第二旋转角；以及

所述底侧上的凹陷把手（4160），所述凹陷把手是大到足以允许手指插入的凹口。

9.根据权利要求8所述的坐标测量装置，还包括位于所述顶侧的可伸缩柄（4150）。