[发明专利]电动致动器系统

说明书

技术领域

本发明涉及如在权利要求1的前序部分中所述的用于病床和护理床的电动致动器系统。

背景技术

该致动器系统根据本发明是这样一种致动器系统，它可以用于调节病床或护理床。在这种床中，床垫由具有可调节靠背和搁腿部分的支撑面承载，所述支撑面安装在床架中，该床架可以通过在致动器系统中的线性致动器升起和下降。另外，床的靠背和搁腿部分可以通过线性致动器调节。通常，采用例如在Linak A/S的WO02/29284中所述的那种包括有推杆的线性致动器。这种线性致动器（也参见图5和6）包括具有心轴螺母的心轴。心轴由可逆电动马达通过传动装置驱动。在驱动心轴时，心轴螺母根据电动马达的转动方向而沿着向内或向外方向运动。线性致动器为具有封装在外壳中的心轴、传动装置和电动马达的单独产品。外壳通常由马达外壳和外管构成。内管固定在心轴螺母上。内管随着心轴螺母在心轴上进出运动而相对于外管移进移出。在心轴螺母的相对端部中，内管包括前安装件。马达外壳的外侧配备有后安装件。前安装件和后安装件用来将线性致动器固定在应该受到调节的结构中。

对于在医院和护理部中的某些病人而言，护理人员需要知道病人是否正在离开其床或已经离开其床。例如在Hill Rom Co.Inc.的US4934468和Stryker Corp的US5276432中描述了这种床。这些病床配备有用于称重和/或监测患者重量的称重系统。但是该称重系统航海可以构成为监测患者在床上的位置。称重系统还可以与警报器连接，这可以在患者占据这样的位置在那里可以想到病人可能离开床或者已经离开床的情况下发出信号。在Paramount的EP1974708A1中描述了具有类似特征的床。这里，通过位于床的躺卧表面的每个角部处的多个互联的重量传感器来记录患者重心的变化。通过比较来自每个重量传感器的读数，可以检测出患者是否坐起并且由此可能正在离开病床，但是自然也可以检测出患者是否已经离开病床。

这些床结构的共同之处在于，它们用于连续称重以便精确监测患者的重量。为了能够以足够的精度完成这样工作，采用具有高分辨率的高端传感器。这个事实因此也反应在这些病床结构的价格上，这些病床非常昂贵。这些病床的使用因此也局限于需要特殊处理和特殊护理的少数患者。

为了例如在晚上照顾患者，已经证实最好在床下面设置一个或多个取向灯（床下灯）。该取向灯由用户用来在黑暗中离开病床时在房间中引导并且由护理人员用来在不必打开顶灯并且因此干扰其它卧床患者的情况下在房间中引导。例如，可以提到Dewert的US6234642B1，其中床的取向灯与控制箱连接。这里，在床的床垫中的传感器可以如此与控制箱连接，从而在患者坐起或者已经离开病床时在控制箱中的灯打开。其中病床下灯的启动与病床的用户相关联的原理可以从O.J.Daigle的US2185051中得知。该文献披露了这样一种床，该床包括与躺卧表面连接的一个或多个开关，这些开关在必要时可以按照这样的方式连接，从而设置在床下面的光源在人例如离开床时打开。

但是通过床垫中的传感器来启动在床下的取向灯并不理想，因为它们尤其在连续使用之后往往会发出错误信号或者信号会不出现。虽然用于启动灯的信号可以由包括上述重量传感器的床提供，但是这代表相对昂贵的解决方案。

除了设置在床下面的取向灯之外，从Deapillat的EP1275896A1中已知在地板中结合有从在共同卧室中的每张床延伸至共同浴室的灯带。如果患者在晚上坐在病床上或者离开病床，这由与床相邻设置的运动传感器记录。例如可以为红外传感器的这个运动传感器发出信号以打开在地板中的灯带中的在该床下面的灯以及在浴室中的灯。这确保了患者可以找到浴室，而不用打扰在卧室中的其他患者。但是运动传感器的使用并不理想，因为在房间中的其他人的运动会引起灯不期望的启动。另外，将光源结合在地板中花费较多。另外，房间的用途受到限制，因为它受到灯带在地板中的位置约束。

发明内容

因此期望提供一种用于病床或护理床的致动器系统，该系统为用于启动与病床连接以及位于病床附近的取向灯的更简单、更可靠并且更廉价的可选系统。