[发明专利]用于电动马达的柔性绕组及其制造方法

权利要求书

1.一种用于无刷旋转马达的柔性绕组，包括：

柔性衬底；

设置在所述衬底的第一侧上的第一绕组电路。

2.如权利要求1所述的柔性绕组，进一步包括设置在所述衬底的所述第一侧上的第二绕组电路。

3.如权利要求2所述的柔性绕组，进一步包括设置在所述衬底的所述第一侧上的第三绕组电路。

4.如权利要求3所述的柔性绕组，其中所述第一绕组电路、所述第二绕组电路和所述第三绕组电路被配置成，当所述柔性绕组被卷成具有预定直径的圆柱体形状时，每个绕组电路与其他绕组电路的每一个异相120°。

5.如权利要求1所述的柔性绕组，进一步包括所述衬底的第二侧上的第二侧绕组电路。

6.如权利要求5所述的柔性绕组，其中所述第一绕组电路和所述第二侧绕组电路通过导体电连接。

7.如权利要求6所述的柔性绕组，其中所述导体设置在所述衬底的通孔中。

8.如权利要求1所述的柔性绕组，其中所述第一绕组电路包括一个以上的线圈。

9.如权利要求8所述的柔性绕组，其中所述第一绕组电路的所述一个以上的线圈的至少一个线圈具有与其他线圈不同的匝数。

10.一种无槽、无刷马达，包括：

定子垫，所述定子垫配置为圆柱体；

柔性绕组，所述柔性绕组具有柔性衬底和第一绕组电路，其中所述柔性绕组被配置为具有中心腔体的基本圆柱体的形状，所述柔性绕组设置在所述定子垫内；以及

转子组件，所述转子组件设置在所述柔性绕组的所述中心腔体内且被配置成能够相对于所述柔性绕组旋转，所述转子组件具有：

轴；

设置在所述轴上的一个或多个轴承；以及

附接在所述轴上的一个或多个磁铁。

11.如权利要求10所述的马达，进一步包括控制器，所述控制器与所述柔性绕组电连通，且被配置为通过所述柔性绕组感应磁场从而使得所述转子组件旋转。

12.一种制造用于旋转马达的绕组的方法，包括以下步骤：

提供具有导电层的柔性衬底；

在所述导电层中形成绕组电路；以及

将所述柔性衬底配置成圆柱体以形成用于旋转马达的绕组。

13.如权利要求12所述的方法，其中通过刻蚀所述导电层形成所述绕组电路。

14.如权利要求12所述的方法，进一步包括将所述圆柱体的柔性衬底插入定子垫中的步骤。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括将转子组件设置到所述圆柱体的柔性衬底的中心腔体中的步骤。