[发明专利]波长差异的闪烁减少

权利要求书

1.一种图像校正方法，包括：

在一波长范围采集图像数据，所述波长范围包括至少第一波长和第二波长；

处理所述图像数据以根据在所述第一波长采集的图像数据确定第一图像特征映射和根据在所述第二波长采集的图像数据确定第二图像特征映射；

处理所述第一图像特征映射和所述第二图像特征映射以区分由依赖波长的失真引起的变化和由对象运动引起的变化；

通过从所采集的图像数据消除由依赖波长的失真引起的变化，生成第一组校正的图像数据；以及

根据所述第一组校正的图像数据，生成第一校正的图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述图像特征映射是视在运动映射。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述由依赖波长的失真引起的变化包括视在图像运动，并且其中生成第一组校正的图像数据的步骤包括从所采集的图像数据消除所述视在图像运动，而保留真实的物体运动。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述图像特征映射是相位失真映射。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

通过从所采集的图像数据消除由依赖波长的失真引起的变化，生成第二组校正的图像数据；以及

根据所述第二组校正的图像数据，生成第二校正图像。

6.如权利要求1所述的方法，所述波长范围至少包括第三波长，所述方法还包括：

处理所述图像数据，以根据在所述第三波长采集的图像数据确定第三图像特征映射；以及

结合处理第一视在运动映射和所述第二视在运动映射，处理所述第三图像特征映射，以进一步区分由依赖波长的失真引起的变化与由对象运动引起的变化。

7.如权利要求1所述的方法，其中采集图像数据的步骤包括在对应不同图像帧的多个时间采集图像数据。

8.如权利要求7所述的方法，其中通过计算对应于在所述多个时间在所述第一波长上采集的图像数据的光流，确定所述第一图像特征映射，并且，其中通过计算对应在所述多个时间在所述第二波长上采集的图像数据的光流，确定所述第二图像特征映射。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述第一波长属于中波红外线辐射（MWIR）光谱，而所述第二波长属于长波红外线辐射（LWIR）光谱。

10.如权利要求1所述的方法，其中处理所述第一图像特征映射和所述第二图像特征映射包括对在所述第一图像特征映射和所述第二图像特征映射中的差异和在所述第一波长和所述第二波长采集的图像数据之间所预计的失真差异进行比较。

11.如权利要求1所述的方法，还包括生成对应在所述第一波长采集的且归因于对象运动的图像数据的第一移动对象映射，其中生成所述第一组校正的图像数据的步骤包括比较所述第一移动对象映射与所述第一图像特征映射。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

生成对应在所述第二波长采集的且归因于对象运动的图像数据的第二移动对象映射;

通过比较所述第二移动对象映射与所述第二图像特征映射，生成第二组校正的图像数据；以及

根据所述第二组校正的图像数据，生成第二校正图像。

13.如权利要求1所述的方法，其中所述图像特征映射是相位失真映射，并且，其中处理所述第一图像特征映射和所述第二图像特征映射的步骤包括处理第一相位失真映射和第二相位失真映射，以通过估计在对应在每个波长子集中采集的图像数据的广义光瞳函数中的一阶泽尼克多项式，区分由顶端/倾斜失真引起的视在图像运动与由对象运动引起的视在图像运动。

14.如权利要求1所述的方法，还包括提供至少一个图像采集设备和处理器，其中采集图像数据的步骤是使用所述至少一个图像采集设备实施的，并且，其中处理步骤是使用所述处理器实施的。