[发明专利]带有集电装置的搬运车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有集电装置的搬运车辆。

背景技术

通常记载有如下的滚动式集电器辅助方式的搬运车辆，该搬运车辆利用由车辆搭载的发动机发电机产生的电力驱动电动机而自力行驶，在登坡路等局部区间通过搭载于车辆的集电弓从架设在地上上方的架空导线(架线)集电，从而代替发动机发电机电源来驱动电动机(专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本实开昭60-181104号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

在向搬运车辆装载矿石等货物或进行排出时，集电弓(集电装置)可能与从容器落下的货物或液压挖掘机等装载机械碰撞，从而造成集电弓的破损。本发明的目的在于提供一种在搬运车辆进行矿石等货物的装载或排出时抑制集电装置的破损的带有集电装置的搬运车辆。

【用于解决课题的手段】

本发明为带有集电装置的搬运车辆，其特征在于，包括：装载货物的容器；延伸而从架线接收电力，退缩而配置在所述容器的下方的集电装置；通过来自所述集电装置的电力和自行驱动源的至少一方使驱动轮进行旋转驱动，并载置所述容器的车辆主体。

在本发明中，优选采取如下的方式，即，退缩的所述集电装置配置在比所述容器的俯视观察时的外形靠内侧的位置。

在本发明中，优选采取如下的方式，即，所述集电装置分别配置在所述车辆主体的行进方向的前方侧以及后方侧。

在本发明中，优选采取如下的方式，即，所述搬运车辆为所述车辆主体不具有驾驶台的无人搬运车辆。

在本发明中，优选采取如下的方式，即，所述集电装置包括：与所述架线滑动接触的滑动件；安装有所述滑动件的第一臂；与所述第一臂以关节连结且退缩折叠而将所述第一臂容纳的第二臂。

本发明能够在搬运车辆进行矿石等货物的装载或排出时抑制集电装置的破损。

附图说明

图1为表示使用了本实施方式所涉及的集电装置的自卸车的立体图。

图2为表示使图1的集电装置延伸后的状态的说明图。

图3为图1的俯视图。

图4为表示本实施方式所涉及的自卸车的自行驱动源的一例的说明图。

图5为表示本实施方式所涉及的自卸车的控制模块的一例的说明图。

图6为表示本实施方式所涉及的自卸车的行驶路线的一例的说明图。

图7为表示本实施方式所涉及的自卸车的控制顺序的一例的流程图。

图8为表示本实施方式所涉及的自卸车的控制顺序的一例的流程图。

图9为表示本实施方式所涉及的自卸车的行驶路线信息的一例的说明图。

图10为表示本实施方式所涉及的自卸车的控制顺序的其他例的流程图。

图11为表示使用了本实施方式所涉及的集电装置的自卸车的侧视图。

图12为表示使图11的集电装置延伸后的状态的说明图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式(实施方式)进行详细说明。并非通过以下的实施方式中记载的内容对本发明进行限定。而且，以下记载的结构要素中，包含本领域技术人员容易想到的、实质相同的内容。另外，可以适宜组合以下记载的结构要素。而且，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行结构要素的各种省略、置换或变更。

无人自卸车

图1为表示使用了本实施方式所涉及的集电装置的自卸车的立体图。图2为表示使图1的集电装置延伸的状态的说明图。图3为图1的俯视图。自卸车1为在存在架线的区间利用由集电装置供电的电力驱动电动机从而使驱动轮旋转驱动的、所谓的滚动式集电器辅助方式的带有集电装置的搬运车辆。

自卸车1为带有集电装置的搬运车辆，包含：含有车轮31、驱动轮32与底盘30的车辆主体3；载置于车辆主体3的底盘30上的容器5；集电弓7；输入输出器械组9。而且，自卸车1为不具备驾驶台而作为无人搬运车辆行驶的无人自卸车。车辆主体3为使用燃料产生动力并且使用电力产生动力的、所谓的混合动力车辆，通过使产生的动力向驱动轮32传递而能够行驶。在底盘30安装有车轮31、驱动轮32。自卸车1在例如矿山等使用。

容器5为装载货物的货台，且配置在车辆主体3的底盘30上。在该容器5中作为货物而装载矿石或者岩石、土等的堆积体。容器5通过液压工作缸而倾动，从而能够将装载的货物排出。另外，容器5可以采取能够相对于车辆主体3的底盘30进行拆装的结构。