[发明专利]二段空气控制阀

说明书

技术领域

本发明涉及一种空气控制阀。特别是，涉及一种用于真空移送系统对压缩空气的供给及切断进行控制的阀门。

背景技术

真空移送系统包括依靠高速供给的压缩空气而运转的真空泵和依靠上述真空泵排气的夹持器，其通过上述真空泵及夹持器内部产生的负压将移送对象夹持后，再依靠机器人装置将其移送到指定的位置。

当然，上述压缩空气需确保适当供给及适时切断，本发明就是涉及对上述动作进行控制的阀门。

上述系统中使用的现有空气控制阀通过随驱动阀门的电子阀开/关而往复工作的活塞而使出口开闭。即，向阀门箱入口供给的压缩空气一部分经由电子阀对通路内的活塞加压，在阀门处于打开的状态下，使其向后方移动，从而将出口打开。在阀门处于关闭的状态下，使其向前方移动，从而将出口关闭。

虽然具有上述结构的空气控制阀一般都用于真空移送系统中，但是，在这里，却存在以下问题。

第一，仅仅只为了压缩空气的供给及切断而使上述电子阀和控制阀工作的上述阀门结构并不适合于单纯、反复的移送操作。因为这种结构不仅会由于频繁的开/关动作而消耗大量的电力，而且还会缩短配件的使用寿命。另外，还会诱发误运转。为此，在这种情况下，如果阀门继续保持打开状态，就不能顺利完成移送操作。同时，还会导致大量的能源浪费。

第二，上述空气控制阀只能依靠电子阀的开/关而运转。因此，例如，当上述电子阀不能正常运转时，就完全无法对系统进行控制。

第三，在真空移送系统中，压缩空气的供给及切断实际上需要根据真空泵或者排气空间的真空度决定。即，当上述真空度达到充分的标准时，空气控制阀需要运转从而切断供给。但是，上述结构的控制阀仅根据电信号运转。因此，这会降低系统运转的精确性。

发明内容

技术课题

本发明就是为解决上述现有空气控制阀存在的问题而研发的。本发明的目的在于，提供一种空气控制阀，其具有二段控制(two-stage control)，且分别根据电信号及空压信号运转，从而确保运转的稳定性，提高能量效率及运转的精确性。

课题解决方法

本发明的空气控制阀包括：

本体，包括形成有贯通一侧入口及另一侧出口的压缩空气通路的圆筒状外壳，插入于上述通路的中间部内壁并在左右通路间提供路径的挡块，附着在上述外壳外面的电子阀；

第1控制部，包括在上述入口和挡块之间移动使上述路径开闭的中空型第1活塞，从上述通路的入口侧经由电子阀后沿第1活塞外面的左侧及右侧延长的第1流路；

第2控制部，包括在上述挡块和出口之间移动使上述出口开闭的中空型第2活塞，从上述通路的出口侧经由外部空压阀后沿第2活塞外面的左侧延长的第2流路。

优选地，上述外壳由包含一侧入口的第1壳体和包含另一侧出口的第2壳体对向结合构成。

另外，优选地，上述挡块由插入于上述第1壳体的第1挡块和插入于上述第2壳体的第2挡块对向结合构成。

发明的效果

依据本发明的空气控制阀是根据电信号及空压信号执行二段运转的阀门。另外，这种阀门实际上用于真空移送系统中，压缩空气的控制需要根据真空泵或者排气空间达到的真空度而决定。因此，与现有的电信号阀门相比，可以确保运转的稳定性。同时，还提高了能量效率及运转的精确性。

附图说明

图1是依据本发明的空气控制阀立体图。

图2是沿图2所示A-A线的剖面图。

图3是依据本发明对空气控制阀作用进行说明的示意图。

图4是依据本发明对空气控制阀的另一作用进行说明的示意图。

图5是用于本发明空气控制阀的空压阀示例图。

附图标记说明

100.空气控制阀

10.本体           11.外壳

12.挡块           13.电子阀

14.入口           15.出口

16.通路           17.路径

20.第1控制部      21.第1活塞

22.第1流路        23.突出部

30.第2控制部      31.第2活塞

32.第2流路        33.端部

34.通孔           35.支撑突起

36.弹簧           37.突出部

40.空压阀         41.箱

42.隔板           43.阀杆