[发明专利]用于推断移动装置的位置的装置、方法和设备

权利要求书

1.一种用于推断移动装置的位置的方法，其包括：

确定一个或一个以上参数，其表征从与参加活动的用户处于相同位置的移动装置的一个或一个以上惯性传感器接收的至少一个信号的频谱包络；

通过至少部分地基于所述频谱包络的所述表征而对所述移动装置相对于所述用户的位置状态进行分类，以使得所述移动装置的行为产生变化，其中所述位置状态指示所述移动装置相对于所述用户的位置；

从所述频谱包络计算包括加速度中两个方向的特征向量；以及

基于所述特征向量对所述用户的活动进行分类。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对所述位置状态进行分类包括使用贝叶斯分类器从多个候选位置状态中推断所述位置状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对所述位置状态进行分类包括从包括以下各者中的至少一者的相对于用户的多个候选位置状态中推断所述位置状态：

在所述用户的手中，

在所述用户正行走、奔跑或骑自行车时紧固到所述用户的腕部或臂，

在所述用户正行走、奔跑或骑自行车或摩托车时处于所述用户的衬衫或外套口袋中，

在所述用户正行走、奔跑或骑自行车时处于所述用户的裤子口袋中，

处于附接到所述用户的皮带或衣服的皮套中，

处于由所述用户携带或带行走轮的包、手提皮箱或公文包中，以及

处于汽车或火车中。

4.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：

至少部分地基于在一个方向上检测到所述移动装置的加速度而推断出所述用户正行走且所述移动装置持在所述用户的手中，在所述一个方向上的所述加速度大于在至少第二和第三方向上的加速度。

5.根据权利要求3所述的方法，其进一步包括：

至少部分地基于在第一方向上检测到加速度峰值而推断出所述用户正行走且所述移动装置在所述用户的口袋中，所述加速度峰值大于在第二和第三方向上的加速度峰值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定表征频谱包络的一个或一个以上参数包括：

至少部分地基于所述至少一个信号而计算倒频谱系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定表征频谱包络的一个或一个以上参数包括执行选自由以下各者组成的群的一个或一个以上计算：

至少部分地基于所述至少一个信号，计算梅尔频率倒频谱系数，计算增量倒频谱系数，计算增量梅尔频率倒频谱系数，计算加速度倒频谱系数，计算加速度梅尔频率倒频谱系数，计算线性预测系数，计算增量线性预测系数，以及计算加速度线性预测系数。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

测量所述至少一个信号的间距；以及

至少部分地基于所述所测量间距而推断所述位置状态。

9.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包括：

测量所述至少一个信号的频谱熵；以及

至少部分地基于所述所测量频谱熵来推断所述位置状态。

10.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包括：

测量所述至少一个信号的过零率；以及

至少部分地基于所述所测量过零率来推断所述位置状态。

11.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包括：

测量所述至少一个信号的频谱质心；以及

至少部分地基于所述所测量频谱质心来推断所述位置状态。

12.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包括：

测量所述至少一个信号的带宽；以及

至少部分地基于所述所测量带宽来推断所述位置状态。

13.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包括：

测量所述至少一个信号的带能；以及

至少部分地基于所述所测量带能来推断所述位置状态。

14.根据权利要求1所述的方法，且所述方法进一步包括：

测量所述至少一个信号的频谱通量；以及

至少部分地基于所述所测量频谱通量来推断所述位置状态。