[发明专利]模块化井下工具

权利要求书

1.一种沿纵向延伸的井下工具（11），包括：

-工具壳体（54）；

-臂组件（60），所述臂组件绕相对于所述工具壳体固定的枢转点枢转地安装并且可相对于所述工具壳体在缩回位置与突出位置之间移动；以及

-用于使所述臂组件在所述缩回位置与所述突出位置之间移动的臂启动组件（40），所述臂启动组件配置在所述工具壳体的内部并具有适于与其它臂启动组件的端面连接的第一端面（401）和第二端面（402）；

其中，所述臂启动组件包括：

-活塞壳体（41），所述活塞壳体具有沿所述井下工具的纵向延伸的活塞室（42）并且包括：

-第一活塞壳体部分（45），

-可移除地连接到所述第一活塞壳体部分的第二活塞壳体部分（46），以及

-配置在所述活塞壳体的内部并与所述臂组件连接的活塞部件（47），所述活塞部件可沿所述井下工具的纵向在所述活塞壳体中移动。

2.根据权利要求1所述的井下工具，包括至少两个臂组件和至少两个启动组件。

3.根据权利要求1或2所述的井下工具，其中，两个臂组件沿相反的方向从所述壳体突出。

4.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞壳体在所述第一和/或第二活塞壳体部分的一个或多个壁中包括一个或多个贯通的流体通道（80a，80b，80c）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述臂启动组件还包括配置在所述活塞壳体中的弹簧部件（44），所述弹簧部件作用在所述活塞部件上以沿第一方向推动所述活塞部件。

6.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，两个或更多臂启动组件沿所述纵向彼此相继地配置，以使得第一启动组件的所述第二端面抵接第二和后续的臂启动组件的所述第一端面。

7.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，当从所述井下工具的一端沿所述纵向观察时，每个活塞部件具有截面区域，并且其中，当从所述井下工具的一端沿所述纵向观察时，两个相继的活塞部件的所述截面区域的横向分布重叠。

8.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述工具壳体包括：

-第一工具壳体部分（55），以及

-与所述第一工具壳体部分可移除地连接的启动单元（500），所述启动单元包括：

-第二工具壳体部分（56），和

-与所述第二工具壳体部分可移除地连接的封闭部件（59），

其中，所述第二工具壳体部分和所述封闭部件共同构成其中配置有所述两个或更多臂启动组件的流体紧密的腔室。

9.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述臂组件中的每一个绕臂旋转轴线（32）枢转，所述臂旋转轴线与所述井下工具的中心轴线（31）偏离且垂直于包括所述中心轴线的平面（310）。

10.根据权利要求9所述的井下工具，其中，两个相继的臂组件的臂旋转轴线相对于所述井下工具的中心轴线（31）在相反的方向上偏离。

11.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述活塞部件利用所述活塞部件中的蜗杆轴或齿条或枢转接头或凹部（471）与所述臂组件连接。

12.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述臂组件中的每个包括轮（62）或锚固器装置或套管穿透装置或扶正器。

13.根据前述权利要求中任一项所述的井下工具，其中，所述臂启动组件包括将所述活塞部件与所述臂组件连接的曲柄（70）。

14.一种井下系统（10），包括根据权利要求1-13中任一项所述的井下工具（11）和与所述井下工具连接以在井或井眼中被向前移动的操作工具。

15.根据权利要求14所述的井下系统，其中，所述操作工具是冲击工具、钥匙工具、铣削工具、钻孔工具、测井工具等。