[发明专利]机械式停车场的控制装置、控制方法以及机械式停车场

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式停车场，特别是涉及在车辆的入库时以及出库时，该车辆的使用者（驾驶员）自身进行出入库门的开闭操作的机械式停车场的控制装置、控制方法以及通过该控制方法控制的机械式停车场。

背景技术

在并设于办公大楼、公寓等的机械式停车场，因为只有签约的使用者才使用，预先向各使用者借出密码、安全卡或者遥控器之类的专用的便携认证介质，在各使用者使车辆出入库时，通过将所述便携认证介质的信息输入到操作盘，或者使操作盘接收该信息，进行车体搬送器（托板、电梯等）的呼叫、出入库门的开闭操作。因此，不用特别需要停车场的管理人（操作员）的操作，能够由各使用者自身执行出入库操作。

但是，如上所述，由于不需要停车场的管理人的操作，而能够通过使用者自身进行车体搬送器的呼叫、出入库门的开闭操作等，所以使用者的确认不充分，其他人或者其他车辆有可能进入出入库门的内侧的乘入室。例如，考虑下述情况：在入库中，在操作盘的使用者认证完毕，空的车体搬送器正被呼叫至出入库口时，由于到车体搬送器的到达为止需要几分钟的时间，使用者离开位置不在场。这时，其他使用者的车辆偶然到场，不进行使用者认证而直接乘入为先前的使用者而呼叫到乘入室的车体搬送器。

或者，考虑下述情况：在从出入库口分离的等候大厅等设有远程操作盘的机械式停车场，希望入库的使用者在远程操作中进行认证操作，在移动到出入库口的期间，其他的使用者插入先前的使用者和出入库口之间，与前述的情况相同地，乘入车体搬送器。

进一步地，有可能发生下述情况：在空的车体搬送器以上述的方式被呼叫之后，在进行呼叫的使用者没有出现或者使用者迟到的情况下，儿童进入打开着出入库门正在等待的乘入室的内部玩耍，而在该期间机械式停车场的搬送装置起动的危险情况发生，或者，外部人员故意进入内部，对停放车辆进行损毁或者恶作剧等。因此，为了避免这样的情况，已提出有例如在专利文献1中公开的机械式停车场。

在专利文献1的机械式停车场，即使在远程操作用的副操作盘上完成使用者认证，车体搬送器到达了出入库口（乘入室），也必须在设于出入库口的主操作盘上再次进行使用者认证，只要副操作盘的认证信息和主操作盘的认证信息不一致，出入库门就不打开。由此，能够在一定程度上防止其他人或者其他车辆在进行认证的使用者不在场或者迟到的期间进入乘入室。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开平5-280218号公报

发明内容

但是，即使是专利文献1的机械式停车场，例如有可能发生下述情况：使用者在乘入室的时候，下一使用者为了出入库而到来，没有发觉有先前的使用者而误将出入库门关闭，起动搬送装置。

特别是，最近具有电动车辆用的充电设备的机械式停车场正在普及，在这样的停车场，使用者必须要利用充电线缆连接设在停放于乘入室的电动车辆的车体的充电口和设置在乘入室内的充电用插座之间，或者，切断连接而回收充电线缆之类的作业。通常该作业需要时间，而且使用者必须要在车体旁边屈身进行作业。在昏暗的乘入室内这样屈身进行充电作业的使用者不易被其他使用者看到，因此其他使用者误认为乘入室内没有人而关闭出库门的可能性不小。

而且，在专利文献1的机械式停车场中，必须在副操作盘和主操作盘上分别进行使用者认证，所述两次认证操作不仅麻烦，而且在使车辆入库之前，或者，在使车辆出库之后，必须从车辆上暂时下车进行第二次的认证操作，麻烦费事。如果从车内通过遥控器操作进行第二次认证操作会提高方便性，但是这样一来，从远程位置也能够关闭出入库门，因此，即使有人留在乘入室的内部，也无法充分确认。进一步地，由于其他人能够进行第一次认证操作和第二次认证操作，发生前述的困入事故的可能性高。

本发明为了解决上述技术问题，旨在提供一种机械式停车场的控制装置、控制方法以及通过该控制方法控制的机械式停车场，只有最初进行了使用者认证的使用者才能进行与车辆的出入库相关的一系列作业，防止外部人员或者其他车辆的入库，并且，在有人留在乘入室内的状态下能够可靠地防止出入库门的关闭，进行安全的运行，并且能够减少认证操作、出入库操作的麻烦。

解决技术问题的技术方案

为了达到上述目的，本发明提供以下技术方案。