[发明专利]表面清洁装置

权利要求书

1.一种用于清洁表面的装置，包括：

基本上中空的外壳，其至少具有下侧、上侧和周缘；

每个都容纳在所述外壳内的多个电动机，每个所述的电动机具有固定有一个旋转刷的旋转轴，每个所述的旋转刷具有从其旋转轴线沿径向伸出的多个刷毛，每个所述刷子的至少一部分所述刷毛在所述外壳的所述下侧所处的平面下方伸出；

电源；以及

电路，该电路在致动与其相连的一个电开关时，在预定的时间内将来自所述电源的电力连接到每个所述电动机，所述电路适于分别地沿第一方向以及随后沿相反方向运转每个所述电动机；

由此，当将所述外壳放置在所述表面上以及致动所述开关时，所述电路沿所述第一方向运转每个所述电动机，接着交替地沿所述相反方向运转每个所述电动机，从而使得所述刷毛同时支撑所述装置并使该装置沿着所述表面移动和清洁所述表面，如果所述外壳在一个障碍物处被停住，该外壳最终会由于所述电动机的交替换向而转向。

2.如权利要求1所述的装置，其中，每个所述刷子的所述旋转轴线基本上平行于所述外壳的所述下侧。

3.如权利要求2所述的装置，其中，每个所述电动机的所述旋转轴线基本上平行于所述外壳的所述下侧。

4.如权利要求1所述的装置，其中，每个所述刷子可选择性地固定到所述多个电动机中的任意一个的所述旋转轴上。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述电源为至少一个电池。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述外壳由耐热的塑料材料制造而成。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述外壳还包括紧邻其所述下侧的隔热材料，从而使得所述电源、所述多个电动机以及所述电路至少部分地与从所述表面散发的热隔离。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述电路还包括用于指示多个程序定时中的一个的指示器，由此所述开关的多次致动使预定的时间周期从一个程序定时前进到下一个程序定时，所述指示器指示当前所选择的程序定时，并且所述电路在所述当前选择的程序定时内使所述电动机往复运转。

9.如权利要求1所述的装置，其中，所述电路适于独立于所述其它电动机的方向地改变所述多个电动机中的任意一个的方向。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述电路还包括随机数发生器，由此可以按基本上是随机的方式改变所述多个电动机中的任意一个的方向。

11.如权利要求1所述的装置，其中，带有所述刷子的所述多个电动机为一个奇数，每个所述刷子能够沿一个不同于所述其它刷子中的任意一个的方向移动所述外壳。

12.如权利要求11所述的装置，其中，带有所述刷子的所述多个电动机正好为三个，每个所述刷子在俯视图中彼此相互之间以大致为60度的角取向。

13.如权利要求1所述的装置，其中，所述外壳的所述周缘为刚性的，并且适于在接触一个障碍物时吸收所述装置的动能，由此当一个或多个所述电动机进行下一个方向变化时使所述装置从所述障碍物移开。

14.如权利要求4所述的装置，其中，所述外壳的所述下表面还包括至少一个用于配合所述刷子一起将所述外壳支撑在所述表面上的可选择性固定的接触垫。

15.如权利要求1所述的装置，其中，每个所述刷子的所述刷毛由黄铜制成，由此当所述表面由多个烤架杆构成时，所述刷毛适于清洁所述烤架杆的上表面及其至少一部分侧面。

16.如权利要求1所述的装置，其中，所述外壳的所述下侧还包括用于探测所述表面的边缘的多个传感器，所述电路与每个所述传感器电连接并且适于在探测到所述表面的所述边缘时使所述多个电动机中的至少一个沿相反方向运转。

17.如权利要求1所述的装置，其中，所述外壳包括至少一个与所述外壳的所述上侧固定的手柄。

18.如权利要求1所述的装置，其中，所述电源是至少一个可充电电池，并且，充电接口与所述至少一个可充电电池电连接并且通过所述外壳固定，由此可以使用外部电源来为所述至少一个可充电电池充电。